A-star路径规划算法实现（详细注释）

关于公安地理信息消防车辆管理系统，很不错的代码，能够实现基本功能，学历参考价值很高，值得下载。

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C#编的 MQTT 客户端 源代码, 可实现订阅， 发布，接收消息等基本功能。

环境：Windows XP SP 3、 VC++ 6.0、 Windows Server 2003 SDK 使用步骤： 1、下载解压之后，使用VC++ 6.0 IDE打开.dws文件 2、点击“!”按钮运行程序 3、如果一切正常会出现一个对话框，然后选择下拉框中的“服务端”启动服务器进程--接着点击“监听”按钮 4、然后再点击“!”按钮运行客户端进程 5、如果一切正常，那么选择下拉框中的“客户端”启动客户端进程--接着点击“连接”按钮，让客户端连接到socket服务器 6、在客户端的“消息”栏中输入信息，然后点击“发送”按钮 7、点击服务器端进程，应该可以看见客户端发送过来的消息，然后可以在“消息”栏中输入响应信息，然后点击“发送”按钮，此时会在客户端进程中看服务器端进程响应的信息 该示例是实现了一个客户端对象对应一个服务端对象的socket的网络编程--最简单的VC++的网络编程示例。该示使用主要是自定义一个类--它继承MFC库中CAsyncSocket类，然后重写OnAccept, OnSend, OnReceive和OnClose方法来实现一对一的VC++的socket网络编程。注意：自定义类关联应用向导生成的对话框类，需要在头文件中书写语句“class CHelloSocketDlg;”,并且在.cpp文件中写入语句“#include "HelloSocketDlg.h";”,否则编译不会通过！ 本示例使用Dialog模式的UI是为方便说明socket编程，在对话框类的OnInitDialog方法有初始化的成员变量的注释说明，在自定义类中的注释非常详细。本人觉得MFC使用异步通信类CAsyncSocket实现Java中的ServerSocket类和Socket类的编程效果，是非常牛的！（虽然本人认为它还封装得不够OO--因为它封装得让使用者觉得“很傻很天真”）。

基于OpenCV的blob实现的多运动目标跟踪，该工程提供完整的实现代码，主要通过Blob实现多目标的跟踪检测。原理简单，实现效果有限，但适合视频跟踪初学者的学习使用，可以学习到跟踪领域基本的思路。

该程序是一个串口通信的简单程序，用来进行温度监控的

用不同的颜色和颜色显示同一张图片计时器。取决于在时间轴上，对图片进行颜色更改，并确定哪个是更好。写吧颜色的RGB代码和代码的颜色计数器源要在项目中使用的代码。

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TCP (Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)协议属于传输层协议。其中TCP提供IP环境下的数据可靠传输，它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。通过面向连接、