A-star路径规划算法实现（详细注释）

一种简单的A*算法的代码。是一种寻路算法，给定起始点和终点找出最短路径的算法，多运用于机器人的寻路算法。这是我在网上下载下来的希望可以帮到有要求的各位。

图形学展示3D图形，VC6.0运行，键盘控制翻转移动

能够在实现行人检测效果时，在vs+OpenCV环境下实现提取图片的hog特征，然后检测视频中的行人，并利用矩形框标记出来

批量重命名文件夹下的所有文件通过获取文件夹下的所有文件名根据用户想要修改的文件名进行批量重命名

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Spline曲线工具   软件实现画三次参数样条曲线,bezier样条曲线.前者为插值曲线,后者为拟和曲线.并可以编辑曲线上的点,拖动.   画图步骤     1.点击Bezier曲线按钮,用鼠标左键在绘图区内选点,左上角显示当前坐标,右边列表框显示已选点组的坐标列表       点击右键画Bezier曲线.     2.点击三次样条按钮,用鼠标左键在绘图区内选点,左上角显示当前坐标,右边列表框显示已选点组的坐标列表       点击右键画三次参数样条曲线.     3.编辑,点击拖动按钮,左键选择要拖动的点(左键在该点小圆圈内按下,不松开左键),移动鼠标,松开左键结束       一次编辑,要再次编辑,须再次点击拖动按钮,并重复上述步骤.     注:       1.存储点组的数组长度为20,故允许点最多为20个,       2.程序画线过程中,使用一维点数组存放点坐标,所以只能对一个图形进行操作.       3.曲线绘制过程中,插值点数为k=10,视觉上存在一定微小误差.

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