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algoritm - 贝尔曼 - 福特。  这是如何运作的？像其他动态规划问题，该算法计算自下而上地的最短路径。它先计算出的最短距离为具有在路径中在最一个边缘的最短路径。然后，它计算与在-NOST2的边缘，依此类推最短路径。外循环的第i次迭代后，用至多我边计算出的最短路径。可以有最大| V | - 在任何简单的路径1的边缘，这就是为什么在外循环运行的| v| - 1次。我们的想法是，假设不存在负权重周期，如果我们已经计算了最短路径至多我的边缘，然后迭代在所有边的保证，得到最短路径与在最第（i +1）个边（证明是简单，你可以参考这个或麻省理工学院的视频讲座）

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牛顿插值计算（牛顿插值公式)-Newton interpolation (Newton interpolation formula)

霍夫变换是图像变换中的经典手段之一，主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。霍夫变换寻找直线与圆的方法相比与其它方法可以更好的减少噪声干扰。经典的霍夫变换常用来检测直线，圆，椭圆等。

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通过51单片机的外部中断接收信号，用51单片机定时器0的工作模式2记时，准确的产生一定周期的方波。同时当外部中断检测到信号的下降沿则打开定时器1记时，当第二个信号来时，关闭定时器1，读取时间，显示数据。

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通过算法计算PI值，不限位数-through algorithm PI values, the median Open-

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