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Multiwii的源码，发上来分享一下QWQ还少么还少么怎么还少啊

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

Arduino Demo_UNO&Mega2560用的3.5寸tft触摸屏驱动代码以及范例程序，一个有是一个范例代码，包括DisplayString、graphicstest、readpixel_kbv、testcard_kbv、scroll_kbv、DisplayChinese、ShowBMP_320X480、GLUE_Demo_480x320、TouchScreen_Calibr_kbv、Touch、Phonecal - 480X320(3.5 inch TFT touch screen driver code and an example program for Arduino Demo_UNO&Mega2560. One has an example code, including DisplayString, graphicstest, readpixel_kbv, testcard_kbv, scroll_kbv, DisplayChinese, ShowBMP_320X480, GLUE_Demo_480x320, TouchScreen_Calibr_kbv, scroll_kbv, etc. Three hundred and twenty)

说明：  Arduino_STM32-master

在这里，我已经开发了一个稳定的FFT算法，Arduino兼容。我已经把它从各种类似的网站GitHub和合并在一个程序。所以如果你真的想找到FFT请用这个。它的有趣。欢迎任何建议。

说明：  测试Android功能的详情页面内容，能够使界面元素被程序化的序列点击。(Testing the details of Android functionality page content enables interface elements to be programmed by sequential clicks.)

流水灯：LED小灯依次亮起再依次熄灭亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮了(Running light: the LED light turns on in turn and then goes out in turn, bright, bright, bright, bright, bright and bright)

本程序运行于Arduino101开发平台上。Arduino101拥有板载的IMU单元和低功耗蓝牙（BLE）。该程序可以通过BLE将Arduino的记步情况发送到手机端，并且在久坐时提醒；此外该程序还可以在连接串口的时候将IMU单元返回的三轴数据发送到串口中。

说明：  基于ESP8266平台的风扇固件，使用MQTT通信(ESP8266 FIRMWARE OF MQTT FAN)

为mpu6050三轴加速度传感器与arduino结合的代码，里面有mpu6050的源码，I2C通讯的源码