Multiwii

avr80 cargardor de baterias de Litio

说明：  Si417发射机的PCB文件以及数据手册、arduino控制si4713的代码文件。(The PCB file of Si417 transmitter and the code file of data manual and Arduino controlling si4713.)

遥控器控制小车，通过无线串口与单片机通讯(controller control tiny car)

说明：  心率传感器，下机位arduino程序，拷入开发板中处理数据(Heart Rate Sensor, Arduino Program)

接受陀螺仪测量到的角度、角速度、角加速度及位置坐标等数据(Accept the data of angle, angular velocity, angular acceleration and position coordinates measured by gyroscope.)

dht11温度采集和ds18b20采集 应答式串口传送 dht11温度采集和ds18b20采集 应答式串口传送 dht11温度采集和ds18b20采集 应答式串口传送 没有错误和乱码 亲测有效

arduino的io控制输入输出#include #include #include "RC522.h"#include "DS1302.h"#include #define GSMSerial Serial1#define ID "768E4DA5"uint8_t CE_PIN   = 4;uint8_t IO_PIN   = 3;uint8_t SCLK_PIN = 2;char buf[50];//4 bytes Serial number of card, the 5 bytes is verfiy bytesunsigned char serNum[5];unsigned char state_pre=1;/* 创建 DS1302 对象 */DS1302 rtc(CE_PIN, IO_PIN, SCLK_PIN);void print_time() {     /* 从 DS1302 获取当前时间 */     Time t = rtc.time();     snprintf(buf, sizeof(buf), "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", t.yr, t.mon, t.date, t.hr, t.min, t.sec);     /* 输出日期到串口 */     Serial.println(buf); }void setup() {   Serial.begin(9600);

源基于我的教育在大学，也是我的经验。I 工作大量的机器人项目，这是 them.this 代码之一有 pıd (控制算法) 更好的控制。I 希望这会帮到你。

基于ESP8266 的物联网CoAP的实现(Implementation of Internet of Things CoAP Based on ESP8266)

Latest version of Asysnchronous TCP Web Server (non-blocking) for ESP8266