Multiwii

arduino 433mhz库文件，用于arduino驱动433超再生模块无线通讯

arduino sumple code + coment

LEDD为程序目录，将目录放 我的文档/Arduino 下，再打开ide，就能在ide看到这几个程序，方便调用。默认烧入为LEDD_B2这个程序，可以连接好线，弄好sd卡，接上移动电源发短信测试*文件夹内各程序说明：LED_test，led模块从sd读取字模测试RTX_test，无串口线串口工具测试gsm模块，此测试时gsm模块tmcu、rmcu接nano a0、a1脚SD_test，sd卡测试程序SIM_test，官方发短信打电话例程精简版，默认10086SIM_test2，提取短信内容测试，接到短信自动提取内容LEDD，整体程序优化前，此测试时gsm模块tmcu、rmcu接nano a0、a1脚LEDD_B2，优化后程序===============================song.dzk为宋体点阵字库，请放sd卡根目录==============================*接线说明：led屏 d~lat 接nano 2~9led屏 5v、gnd 接nano 5v、gndsd模块cs接pin10sd模块5v、gnd、miso、mosi、sck接icsp对应脚gsm模块5v、gnd接sd模块另一排中5v、gndgsm模块接tx rx，注意需要在烧写更新程序时得取下这个========================*补充NANO ICSP接口（usb接口在下方时）:RST SCK MISOGND MOSI 5V版权：用图来源屏http://detail.b2b.cn/product/700227960.htmlhttp://www.1024sj.com/product/show-3198780.html点阵http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.

说明：  测试Android功能的详情页面内容，能够使界面元素被程序化的序列点击。(Testing the details of Android functionality page content enables interface elements to be programmed by sequential clicks.)

4线RGB模块，一根线接地，另外三根线控制3个led灯，分别使得这3个灯亮或暗，可以组合出6种颜色

说明：  遥控器控制小车，通过无线串口与单片机通讯(controller control tiny car)

通过温度传感器采集温度信息，直流电机驱动齿轮带动表盘显示当前温度(Temperature information is collected by temperature sensor, and the current temperature is displayed by the dial driven by gear driven by DC motor.)

基本的编程以及Arduino、指示和编译一个程序。在本文中描述的步骤进入编程Arduino和提出了三个例子。首先是打开和关闭一个LED，在第二显示程序读取输入和第三序列显示输出。本文应用了一个经典的Arduino卡。此外，显示必要的材料和页可以访问用工作卡。这是incursionarse车间操作的编程工具来创建多个启动项目等的规划和管理的基础。车间是专一的人想尝试电子程序然后开始广泛知识的微控制器。另外一个有用的工具和现代管理

Tout Ce qu"il faut pour c"est MyRobotV1 Créer. Je Vais un privilège VOUS Les visiteurs qui where Donner CES acheter pièces 1 servomoteur 2 TB6612FNG pilote de voiture double pilote http://www.pololu.com/product/713 arduino uno 2 capteur sonar à bat