Multiwii

it is the new chaleng for you because is very spacial

MWC是MultiWii Copter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。

TCS34725颜色传感器开源代码TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS3200的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单

六足步行序列使用 32 通道驱动程序使用 IK

通过ps2接口读取键盘输入的值并打印到串口上

The AGC is a smart programmable gain amplifier (PGA). The amplifier gain is adjusted based upon the input signal level so that the output is at a specified Target Gain. The AGC can be configured to be either a mono or stereo input / output component. For illustration purposes, the following discussion will highlight the stereo configuration.

用于可见光通信的发射和接受端的程序，使用曼彻斯特编码(Program for transmitting and receiving ends for visible light communication, using Manchester coding)

代码来回建筑使用基于泰文 328 Arduino 平台上的嵌入式微型控制器线追随者。有 5 光电二极管作为传感器读取使用 arduino。要追溯到的行被假定为黑我颜色和背景必须是白色。因此上面的白色部分传感器会产生较高的值作为输出，上面的黑色部分要低。现在逻辑写入驱动电机，控制使用 IC L298 每个电机的转速。

Arduino的摩尔斯码——SOS，初学使用Arduino UNO 用发光二极管发送SOS信号。Arduino的摩尔斯码——SOS，初学使用Arduino UNO 用发光二极管发送SOS信号。 Arduino的摩尔斯码——SOS，初学使用Arduino UNO 用发光二极管发送SOS信号。

说明：  More testing with arduino for cs1180 and 485 micro.