pitch detection

快速傅里叶变换的C实现，采用新的倒序算法，程序代码只有一百多行，就要以实现千个采样点的计算-Fast Fourier Transform of C realized, the introduction of a new reverse algorithm, program code, only more than 100 lines, it is necessary to achieve the 1000 sampling points calculation

一种新的快速排序方法-a new rapid sequencing methods

数据压缩就是一种研究如何通过计算机数据处理，去掉庞大图像和视频数据中的统计表示冗余和视觉感知冗余，即研究空域灰度冗余、时域灰度冗余、统计熵冗余、结构冗余和视觉敏感冗余等方面信息的变换算法，使得变换后图像与视频数据的编码呈现更不均匀性和视觉感知不敏感性，以便在不影响应用的条件下最大限度地压缩图像与视频数据。图像与视频数据压缩过程主要分为两大步：（1）图像与视频数据变换技术图像与视频数据变换的目标是使得编码呈现更不均匀性和视觉感知不敏感性。比较典型的数据变换有：帧内预测、帧间预测、DCT变换、KLT变换、DWT变换、ZigZag扫描和行程编码等。（2）图像与视频数据熵编码技术图像与视频数据熵编码的目标是针对编码数据编码码字概率分布的不均匀性，进行熵冗余编码，使得图像与视频数据编码的平均码长最小。比较典型的熵编码方法有：Huffman编码和算术编码。

利用黄金分割法求解线性方程组逼近问题。转载-The use of golden section method for solving linear equations approximation problem. Reprint

用复化梯形的算法思想求取某一表达式在某一点的满足精度的值-Sputum 复化 Kyung-Ju 的 near 法 steel fist 求取某 Nanjing Nanjing 表达 driving Hitomi 某 点的满 glass 精度的 Order

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

基于遗传算法的基因编程表达式，在函数发现这方面具有较好的表现。用C#实现，在做参数优化的时候用上GEP会取得更好的效果。 不同于GA，不会出现过早收敛

DSSFDSDFCCCCCCCCCCJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ

圆排列的概率算法-round with a probability algorithm

Description:  This application functions as a packet error rate (PER) tester.  One node is set up as transmitter and the other as receiver. The role and  configuration parameters for the PER test of the node is chosen on initalisation  by navigating the joystick and confirm the choices with S1.  The configuration parameters are channel, burst size and tx power. Push S1 to  enter the menu. Then the configuration parameters are set by pressing  joystick to right or left (increase/decrease value) and confirm with S1.