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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即:迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。ICP算法由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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a program for get the shortest path of two points.
距离最近的点对计算方法-a program for get the shortest path of two points.
- 2023-04-02 07:30:03下载
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ASTM 标准路谱
应用背景
ASTM标准路谱用于运输包装测试。
里面包含:公路谱;铁路谱;航空谱。
关键技术
运输振动测试。
将路谱数据输入振动台,振动台将按照规定的能量等级进行随机振动。
- 2022-08-20 06:13:41下载
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geometry library
在包含、相交、并集或外部应用几何对象是很有用的。还提供以下功能:
- 2023-03-10 17:15:04下载
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basic huffman code, visual c
basic huffman code, visual c-basic huffman code, visual c++
- 2022-03-16 14:22:58下载
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自动指纹识别系统设计
自动指纹识别系统设计-Automated Fingerprint Identification System Design
- 2022-03-14 17:00:33下载
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基于SIFT特征提取的SVM分类算法
基于SIFT的特征提取的SVM分类算法研究,SVM采用libsvm 提供的接口程序。SIFT采用opencv提供的SIFT特征提取函数进行提取,该算法针对小图片进行训练和识别有较好的效果
- 2022-06-17 03:35:28下载
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计算机算法设计 约瑟夫循环问题
计算机算法设计代码 约瑟夫循环 用VC编译 可在计算机上执行 代码旁附有我的注释
- 2022-06-02 05:22:34下载
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根据不同的生成多项,生成CRC的初始表值,包括CRC16,CRC
根据不同的生成多项,生成CRC的初始表值,包括CRC16,CRC-CCITT,CRC32-According to a number of different generation, CRC generation of the initial table values, including the CRC16, CRC-CCITT, CRC32
- 2023-01-09 20:40:04下载
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Statistical and Adaptive Signal Processing Toolbox
Source codes from "Statistical and Adaptive Signal Processing" which contain lots of useful methods for signal processing.
- 2023-06-21 22:45:04下载
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