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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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right signals Calculus, the digital signal processing friends may often be used....
对信号进行微积分,做数字信号处理的朋友可能常会用到。 这是前几天写的一个简单的微积分函数。请多指正。-right signals Calculus, the digital signal processing friends may often be used. This is written a few days before a simple calculus functions. Please correct.
- 2022-04-11 21:12:21下载
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德algoritmo线段树的C++
应用背景algoritmo de Párbolárrafo segmento一枚de programacion competitiva,Esto ESTA登特鲁deláREA de estructura de药物,ES MUY util Cuando●找到operaciones登特鲁de la ONU Rato y PáRR ello我们有不同consultas。关键技术ES MUY usado EN洛杉矶一枚de programacion competitiva鸦鹊帮助de朗戈斯solucionar穆察司consultas EN联合国载体SER阙可以单向多维EL algoritmo de线段树,雅阙SE aplica de La misma变型对位砧骨。
- 2022-01-25 21:17:06下载
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这是学校ACM程序设计大赛的题目,拿出来大家算是当练习
这是学校ACM程序设计大赛的题目,拿出来大家算是当练习-This is the School ACM Programming Contest topic out when everyone is practicing
- 2022-07-14 06:11:47下载
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C++ 红黑平衡二叉树实现
应用背景简化了map的功能,应用于高效的查询;不维护迭代器等功能,提供数据从启动到停止生命周期内的快速查询,不提供删除数据,只提供清理数据;经过测试千万数据的查找比map快5倍关键技术根据红黑树的算法,实现了key、value存储map,完全按照平衡树的原理,实现了快速添加和查找功能
- 2022-04-11 18:03:28下载
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二叉树算法实现
/*
二叉树搜索, 前序: 中左右; 中序: 左中右; 后序: 左右中
A(4)
+-------+-------+
B(2) C(9)
+--+--+ +-----+-----+
D(1) E(3) F(5)
+--+--+
&
- 2022-04-22 08:49:28下载
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Mie散射C语言代码
用于计算Mie散射的C语言程序,只要输入粒径尺度、折射率、散射角就能输出散射系数、消光系数、后向散射系数、后向消光系数
- 2022-03-29 14:07:40下载
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Apriori 算法
在 java 应用程序,开发了这个程序。Apriori 算法用来找出频繁项集和支持和最低限度的信心
- 2023-04-14 20:35:03下载
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dijkstra alth java
&此代码用于Dijkstra算法
- 2022-01-21 18:53:32下载
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实现一元线性回归分析并进行F,t检验,以便对得出的回归方程进行线性显著性分析...
实现一元线性回归分析并进行F,t检验,以便对得出的回归方程进行线性显著性分析-achieving a linear regression analysis and F, t test, in order to come to the linear regression equation significantly Analysis
- 2022-06-20 17:50:42下载
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