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在ＶＣ下调用科学计算可视化语言软件ＩＤＬ的程序示例！-the VC called scientific visualization software IDL language of the examples!

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这段代码来自电脑视觉纸，这是完美的 ！摘要本文： 许多计算机视觉任务可以制定作为标签的问题。所需的解决方案是经常空间平滑的标签标签转换与输入图像的颜色边缘的对齐位置。我们表明这种解决方案可以通过用一个非常快速的边缘保持滤波器平滑标签成本高效率地实现。在本文中，我们提出了泛型和简单的框架，包括三个步骤： 1） 构建成本卷，2） 快成本卷过滤和 3） 胜者全拿标签选择。我们主要的贡献是展示提供了一个简单的框架，可以为几个计算机视觉应用取得先进的结果。希望我们达到 1) 视差图 2） 光流场，其中包含极精细的结构，以及大的位移和实时的质量超出那些明德立体基准测试中，所有其他快速 （本地） 方法。为了演示的鲁棒性，我们的框架的几个参数是设置为两个应用程序几乎相同值。同时，提出了一种竞争性的交互式图像分割结果。这项工作，我们希望鼓励其他研究人员利用这一框架到其他应用领域。

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简单的机器人避障算法，使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂，可以自己设定障碍物的位置。

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本源代码实现了经典谱估计，可以进行周期图估计，BT谱估计，平均周期图估计