飞行器避障程序
于 2022-06-28 发布
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代码说明:
这是一个飞行器避障程序,在飞行过程中检测到障碍物,按照原先飞行方案会撞上障碍物,执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m,再运行FC_avoid.mdl,然后再运行画图程序draw.m
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