-
基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
- 积分:1
-
快速过滤关键字
使用Hash优化算法,过滤敏感词、关键字。速度棒棒的。
- 2022-03-02 15:18:01下载
- 积分:1
-
列主元消去法 fortran程序
资源描述通过列主元的高斯消去法计算AX=b,可以选择矩阵A的维数,即A的维数为任意,程序计算前确定即可,同时可以判断AX=b是否有解
- 2022-06-21 06:44:33下载
- 积分:1
-
识别拨电话号码
资源描述输入一段拨号码的语音,可以输出拨的号码的结果
- 2022-04-25 13:26:00下载
- 积分:1
-
绘制螺纹的MATLAB程序,对于生成螺纹管等几何体较为重要
绘制螺纹的MATLAB程序,对于生成螺纹管等几何体较为重要-A MATLAB program can draw bolt pattern, and is more important to produce bolt pattern pipe and other geometry body
- 2022-01-26 05:09:43下载
- 积分:1
-
先由原始图像(任选)产生待恢复的图像;(产生方法如下:冲激
函数为 ,将原始图像与冲激函
数卷积产生模糊,然后再迭加均值为0,方差为8,16,32的
先由原始图像(任选)产生待恢复的图像;(产生方法如下:冲激
函数为 ,将原始图像与冲激函
数卷积产生模糊,然后再迭加均值为0,方差为8,16,32的高斯
随机噪声而得到一组待恢复的图像 ;
-By the original images (optional) have to be the restoration of the image (the method is as follows: impulse function, the original image with the impulse function arising convolution fuzzy, and then stacking the mean is 0, the variance for the 8,16 , 32 the Gaussian random noise has been a group of images to be restored
- 2022-10-15 12:35:03下载
- 积分:1
-
VB实现Floyd算法
VB实现Floyd算法-VB Floyd Algorithm
- 2022-03-03 23:22:55下载
- 积分:1
-
快速傅里叶变换, 频谱的泄露,混叠误差实例的matla程序。
快速傅里叶变换, 频谱的泄露,混叠误差实例的matla程序。-Fast Fourier Transform: In order to reduce the number of DFT calculations of a fast algorithm.
- 2022-08-22 07:09:14下载
- 积分:1
-
图形3D变换
一种3D图像变换方法: 通过图像3D坐标的空间关系, 借助双线性插值运算, 对图形进行3D变换, 使其变形为投影仪所需要的预畸变图像, 然后将其投影到非平面物体上, 便能让观察者看到任意角度的投影图形, 从而实现投影3D变换。
- 2022-06-13 16:47:11下载
- 积分:1
-
fdtd三维计算代码
fdtd三维计算代码,计算电磁波在空间的电磁散射与传播。考虑了三维真实情况,支持linux下的使用。
- 2022-03-20 00:47:23下载
- 积分:1