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资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物，以自主设计的导盲机器人为实际应用背景，提出一种适用于室内导航的 算法． 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification，RFID) 系统，将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜 索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性． 通过在平面障碍物环境下实验，验证了该算法的可行性． 关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别

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绘制螺纹的MATLAB程序，对于生成螺纹管等几何体较为重要-A MATLAB program can draw bolt pattern, and is more important to produce bolt pattern pipe and other geometry body

先由原始图像（任选）产生待恢复的图像；(产生方法如下：冲激 函数为 ，将原始图像与冲激函 数卷积产生模糊，然后再迭加均值为0，方差为8，16，32的高斯 随机噪声而得到一组待恢复的图像 ； -By the original images (optional) have to be the restoration of the image (the method is as follows: impulse function, the original image with the impulse function arising convolution fuzzy, and then stacking the mean is 0, the variance for the 8,16 , 32 the Gaussian random noise has been a group of images to be restored

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快速傅里叶变换， 频谱的泄露，混叠误差实例的matla程序。-Fast Fourier Transform: In order to reduce the number of DFT calculations of a fast algorithm.

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fdtd三维计算代码，计算电磁波在空间的电磁散射与传播。考虑了三维真实情况，支持linux下的使用。