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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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Huffman解码
这是一个用java解码哈夫曼树的项目。
- 2022-09-20 12:35:02下载
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蒙特卡罗法 很适合学习 数学建模 和 数学应用的人
蒙特卡罗法 很适合学习 数学建模 和 数学应用的人-Monte Carlo method is very suitable for application of mathematics and mathematical modeling of the person
- 2022-06-14 11:13:24下载
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解算高阶矩阵,可以求逆,求特征值,对矩阵进行特征值分解...
解算高阶矩阵,可以求逆,求特征值,对矩阵进行特征值分解-High-order matrix solvers can be inverse, and eigenvalues of matrix eigendecomposition
- 2022-04-28 06:30:42下载
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toyFDTD GNU
toyFDTD GNU
- 2022-04-02 12:31:06下载
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C# 你懂的
C#C#C#
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- 2022-01-24 13:26:28下载
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Unix下的复数运算,实现了复数的加减、开方运算
Unix下的复数运算,实现了复数的加减、开方运算-Unix complex operation, realized the plural number
addition and subtraction, the root has operated
- 2022-03-03 10:31:13下载
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64位数的计算,是科学计算类的
64位数的计算,是科学计算类的-64 median is calculated kind of scientific computing
- 2022-03-26 03:47:58下载
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vibe背景差分建模
资源描述应用vibe在背景差分法中进行背景建模,有效地背景建模方式能够提高后续的运动目标检测,准确分离前景与背景,比GMM法的效果好.
- 2022-03-21 11:57:29下载
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用C语言编写的八数码问题算法
用C语言编写的八数码问题算法-C language prepared by the eight digital Problem
- 2022-01-25 21:09:19下载
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