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用51单片机控制，用三路红外对管检测黑线，使小车沿着黑线走。简单的原理，简单的程序，分享一下，适合初学者。。。。。。

应用背景epics是加速器控制行业的开源软件。针对加速器控制，质子医疗装置开发的一种控制系统开源框架开发的代码。这个是一个实际应用安全，可以用它在EPICS环境下进行使用。关键技术epics是一个开源软件，是加速器控制行业的开源软件。可以去官网下载该平台，进行部署，具体的使用见代码，代码就是实际的一个质子医疗器械控制系统的实际案例。有需要的下载看吧。

EM78P153源代码,含24C02,I2C,以及1418FM发射模块控制部分!-EM78P153 source code, with 24C02, I2C, and the 1418 FM transmitter module control part!

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很好的一个嵌入式linux平台下的bootloader，主要适用于mips体系结构，适合嵌入式linux的学习和项目开发。-a good embedded Linux platform under the Bootloader primarily to the MIPS architecture for embedded linux learning and project development.

本文主要介绍利用315 MHz高频发射模块和接收模块来制作无线通信。首先通过单片机89C52实现音乐播放，数码管显示计时等功能，使用C语言编写程序实现单片机收发控制功能。 通过一块单片机板通过串口发送按键信息给315MHz高频发射模块，由无线传输送到315MHz接收模块，再通过串口传给另一块单片机板实现音乐播放的功能并且显示数码管。

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这个程序运行在CCstudio平台上，所用语言为c语言，完成的功能是电机pwm对称变换-This program runs in CCStudio platform, the language used for the c language, the function of the completion of the electrical symmetry transform pwm

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一个基于嵌入式linux的串口驱动程序和测试程序的源码，很实用的。-a Linux-based embedded serial port driver and testing procedures source code, the very practical.