卡尔曼滤波程序

本代码结合VS2012和opencv2.4.9， 实现一段视频的读取，并将其转化成图片格式，然后进行存储，保存到指定的文件夹下。本程序涉及到的内容有VideoCapture ，sprintf_s，compression_params等等，所有信息都准备好了，非常方便大家使用。同仁们可以参考着进行进一步相关开发。相信一定会给予您很好的灵感的。

PLSgui是一个图形给用户界面的Matlab程序，通过鼠标和键盘传递信息。当然我们可以通过命令行执行我们的程序，它只是PLSgui的一部分功能。

ATmega16 单片机驱动240X120的屏幕，液晶屏分为4 行*15列汉字使用间接操作方式，做的农历显示界面，可以参考内容和移值，

在做织物疵点检测的过程中首先采用自适应分割法确定出疵点所在的ROI区域，再对ROI区域进行奇异值分节，从而提取出疵点的形状和位置

用Qt做的界面，使用OpenCV处理图像，利用4层高斯金字塔和拉普拉斯金字塔来实现图像的变换，从而使图像变成像油画一样的效效果，由于算法的限制，这个程序目前仅仅支持图像长宽都为16的整数倍的图像，否则会崩溃~

通过打开摄像头或者视频进行图像处理。主要通过图片相减，来实现运动物体的跟踪。具体实现方法如下：逐帧读取视频（从摄像头或者文件中抓取并返回一帧），创建首地址并分配存储空间、创建矩阵、转化成单通道图像再处理，高斯滤波先，以平滑图像、当前帧跟背景图相减、二值化前景图。。。。。。。。。。

全部用MATLAB编程完成，里面有三幅测试图片，分别针对旋转、尺度大小不一进行图像匹配。

使用说明第一步：训练网络。使用训练样本进行训练。（此程序中也可以不训练，因为笔者已经将训练好的网络参数保存起来了，读者使用时可以直接识别）第二步：识别。首先，打开图像（256色）；再次，进行归一化处理，点击“一次性处理”；最后，点击“R”或者使用菜单找到相应项来进行识别。识别的结果显示在屏幕上，同时也输出到文件result.txt中。该系统的识别率一般情况下为90%。此外，也可以单独对打开的图片一步一步进行图像预处理工作，但要注意，每一步工作只能执行一遍，而且要按顺序执行。具体步骤为：“256色位图转为灰度图”－“灰度图二值化”－“去噪”－“倾斜校正”－“分割”－“标准化尺寸”－“紧缩重排”。注意，待识别的图片要与win.dat和whi.dat位于同一目录，这两文件保存训练后网络的权值参数。具体使用请参照书中说明。

FingerProcess，只是测试指纹。指纹增强程序，纯 c 编写的 vc 编译器传递，有较强的应用 ！