卡尔曼滤波程序

雷达扫描图，本程序可基本实现雷达图的更新，通过模拟天线实时扫描，目标实时更新，实现雷达的搜索功能。可用于二次开发。

资源描述图像质量的清晰程度很大程度是由相机镜头的分辨率决定的。通常情况下，我们只能通过专业的评测软件才能知道所购买相机的镜头分辨率，比如Imatest软件。这个代码是完全基于自己开发的分辨率计算算法设计的，方便检测。主要用到了极值搜索算法和一些数据的处理。

使用块编码的图像去噪这里我们使用块编码到图像编码和实施这一使用二维块编码算法来达到更好的过滤

OpenCV(开源的计算机视觉库)是一个库的编程功能主要针对实时计算机视觉,英特尔开发的,现在支持的柳树车库和Itseez。它是免费的开源BSD许可下使用。图书馆是跨平台的。它主要关注实时图像处理。如果图书馆发现英特尔的集成性能系统上的原语,它将使用这些专有优化程序加速本身。这是opencv的“hello world”项目在visual studio中打开并显示一个图像。

在进行图像分割的时候，将遗传算法与神经网络算法结合，并进行基于类间方差最大原则!!!

摄像机标定程序，opencv的摄像机标定，适应性广，可以用于广角摄像机的标定，标定时标定板的选择对于最终的标定结果影响较大，标定板角度应该与摄像机镜头有一定角度，方能保证标定结果的准确性。

应用背景 Win7: DirectShow SDK 做为 Windows SDK(GRMSDK_EN_DVD.iso) 的一部分，不再有单独的 DirectX SDK 包。 在 DirectShow 中，应用程序要实现功能就必须将这些 Filter 链接在一起，因而一个 Filter 的输出就变成了另一个 Filter 的输入。这一系列串在一起的 Filter 称为 Filter Graph。 关键技术DirectShow 是一个 Windows 平台上的流媒体框架，提供了高质量的多媒体流采集和回放功能。 Filter 实质是一个 COM 组件，所以学习开发 Filter 前你应该对 COM 相关知识有点了解。COM 组件的实质是实现了纯虚指针接口的 C++ 对象。 应用程序开发者只需要基本的 COM 组件知识：实例化COM组件、调用接口、管理接口的引用计数。Filter 开发者则需要更多。 选择一个基类，声明自己的类。 应该清楚这个 Filter 在整个 Filter Graph 的位置，这个 Filter 的输入是什么数据，输出是什么数据，有几个输入 Pin、几个输出 Pin 等，可以画出这个 Filter 的草图。 Win7: DirectShow SDK 做为 Windows SDK(GRMSDK_EN_DVD.iso) 的一部分，不再有单独的 DirectX SDK 包。 在 DirectShow 中，应用程序要实现功能就必须将这些 Filter 链接在一起，因而一个 Filter 的输出就变成了另一个 Filter 的输入。这一系列串在一起的 Filter 称为 Filter Graph。

本代码实现的是图像处理中的gamma校正，在图像处理中通常会发现图像太暗后者图像太亮，这是就要通过gamma校正得到合适的亮度，这样就有利于后续的图像处理。

基于opencv2.4.6 + vs2010编写。 需要外接一个摄像头，对摄像头捕捉的视频帧进行处理。 如果视频帧中有人脸，程序会自动识别，并用彩色的源泉圈出来。   基于opencv2.4.6 + vs2010编写。 需要外接一个摄像头，对摄像头捕捉的视频帧进行处理。 如果视频帧中有人脸，程序会自动识别，并用彩色的源泉圈出来。  

本程序是根据微软给的例子，在其基础做了很多的变动，可以实现深度信息的提取，将采集到的三维点云数据分别存取到三个不同的文档中，方便后面的三维点云数据的处理，本程序是使用c#开发语言实现的。