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3 传感器避障
1.障碍回避机器人是什么?
该项目涉及轮式机器人。正是这部分自动化相关专业 ;机器人具有足够的情报,以最大的面积。这种机器人使用红外传感器进行检测的障碍之间的路径,然后避免他们能够完成其目标。红外发射器不断生成红外信号,当一个障碍在红外信号回从物体反射和收到的红外传感器,然后生成一个积极的高信号,是一种障碍路径中的接收机电路的帮助的路径。在这种机器人是能够提供空间障碍物检测并能够避免未来在机器人的帮助单片机板的路径之间的障碍和完成它的旅程。
设计这种类型的机器人或技术的主要口号是这种技术可用于在当今非常快速的运输中避免事故一般发生在拥挤或地铁波里地区采用紧急中断。如果我们使用这种技术在车上或任何车辆,它将会自动感觉障碍,然后它会带一侧的可用空间。障碍可能是一个生活用品或任何对象。智能机器人是机器人可以执行所需的任务的非结构化环境下连续人类的引导。
2.使用的组件是什么?
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根据三星公司提供的在linux环境下的bootloader vivi,经过重新组合变成在ADS1.2环境下编译,并增加了USB下载功能。此源码作为监控程序,烧录...
根据三星公司提供的在linux环境下的bootloader vivi,经过重新组合变成在ADS1.2环境下编译,并增加了USB下载功能。此源码作为监控程序,烧录在NORFLASH里面,作为专用下载软件使用。-According to Samsung provided in the linux environment bootloader vivi, after re-combination into the ADS1.2 compiler environment, and increase the USB download function. This source as a monitoring program, burn in NORFLASH inside, as a special download software to use.
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Avalon_TFT_LCD是Nios系统液晶显示控制方案,供大家参考.
Avalon_TFT_LCD是Nios系统液晶显示控制方案,供大家参考.-Avalon_TFT_LCD is Nios System LCD control program for your reference.
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Protel画PCB板的视频教程
Protel画PCB板的视频教程--Video education material of drawing PCB board by Protel.
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AT91SAM7X系列,包含代码以及头文件
AT91SAM7X系列,包含代码以及头文件-AT91SAM7X series, contains the code, and header files
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优龙S3C2410平台的用ADS1.2进行编译的程序,可以很方便的进行修改移植到其他平台进行实验,这里有2410片内AD程序,汇编程序点亮led,汇编和C混合编...
优龙S3C2410平台的用ADS1.2进行编译的程序,可以很方便的进行修改移植到其他平台进行实验,这里有2410片内AD程序,汇编程序点亮led,汇编和C混合编程点亮led,GPS,和GPRS程序,够酷了吧!-excellent platform for the Long S3C2410 ADS1.2 compiled using the procedure, it is very convenient for changes to other platforms transplantation experiments conducted here within 2410 AD procedures, assembler lit led, compilation and mixed C Programming lit led, GPS, and GPRS procedures, Gouku!
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AM2321 for 51
应用背景AM2321是广州奥松电子生产的数字式温湿度传感器。虽是国产品牌,其精度也可以与国外的主流温湿度传感IC媲美。美中不足:与国外同精度产品相比,AM2321的重复性和漂移指标偏大;只能手动焊接,量产时会很不方便。关键技术
AM2321支持5V工作,将电源、地、SCL、SDA四个管脚直接与开发板子的对应管脚相连。对于Arduino UNO,I2C总线的SDA信号线对应A4管脚,SCL时钟线对应A5管脚。之后,SCL、SDA线需要通过上拉电阻连接到5V电源,电阻值可取4.7k或10k。
IIC总线 LCD1602显示,uart串口上传
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ARM7下面读写串口的两种方式:中断方式和查询方式的源代码。详细介绍了ARM7下面读写串口的方式。...
ARM7下面读写串口的两种方式:中断方式和查询方式的源代码。详细介绍了ARM7下面读写串口的方式。-ARM7 serial read and write the following two ways: interrupt mode and query the source code. Described in detail ARM7 serial read and write the following way.
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嵌入式操作系统的应用.rar
嵌入式操作系统的应用.rar-embedded operating system applications. Rar
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ATMEL公司的demo程序,USB驱动程序,与识别片上flash,并进行枚举和操作....
ATMEL公司的demo程序,USB驱动程序,与识别片上flash,并进行枚举和操作.-the demo process, USB drivers, and identification of on-chip flash, and Enumeration and operation.
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