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自己编写四轴直升机飞控系统
本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数,主控芯片是STM32F103ZET6,跑了UC/OS操作系统,创建了多个任务,最快任务为5ms,用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值,并调用DMP库函数得到姿态角,最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制,是一个自己认为成功的移植项目。
- 2022-03-21 03:15:47下载
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用于数字信号处理快速傅立叶变换的程序
用于数字信号处理快速傅立叶变换的程序--Program for quick Fourier conversion in handling digital signals.
- 2022-03-07 01:48:09下载
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This RFchating source code in NesC language
This RFchating source code in NesC language-This is RFchating source code in NesC language
- 2022-07-16 13:47:36下载
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c51控制的点整LCD夜晶显示屏幕,期望能帮助大家
c51控制的点整LCD夜晶显示屏幕,期望能帮助大家-c51-controlled crystal sharp LCD display screen night, hoping to help people
- 2023-04-02 20:40:05下载
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j1939 例子
j1939 执行的例子。
汽车工程师协会 SAE J1939 是车辆总线建议的做法,用于通信和诊断车辆组件之间最初由车和重型载货汽车产业在美国。
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- 2022-07-08 05:41:18下载
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一个完全的4级灰度的嵌入式CDC显示类。支持DC的全部操作。对于嵌入式开发是一个非常好的工具。...
一个完全的4级灰度的嵌入式CDC显示类。支持DC的全部操作。对于嵌入式开发是一个非常好的工具。-a full four gray embedded CDC show category. DC all the support operation. For embedded development is a very good tool.
- 2022-01-26 02:06:07下载
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ks8695 SOHO应用中的iptable
ks8695 SOHO应用中的iptable
- 2022-03-06 05:03:48下载
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SD模式读写源代码
难得的SD卡SD模式四线制读写源代码,没有文件系统,简单的暴力读写,可以作为开发参考。
- 2023-01-11 01:05:03下载
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这是用tlc5620产生正弦波的程序(本人编写,调试通过),附加VB环境下的正弦波数据产生器(下载资料)...
这是用tlc5620产生正弦波的程序(本人编写,调试通过),附加VB环境下的正弦波数据产生器(下载资料)-This is a sine wave generated by tlc5620 procedure (I prepared, debugging through), the additional VB environment sine data generator (download information)
- 2022-02-07 20:33:23下载
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文件系统 文件系统 文件系统 文件系统
文件系统 文件系统 文件系统 文件系统 -File System File System File System File System File System File System File System File System File System
- 2022-03-10 17:05:17下载
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