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我做了简单的步进电机控制器用 ULN2003A。（完全向前，一半向前，完整的落后、 半落后） 我把微 C 语言和 proteus 示意性文件。（我来自土耳其这样一些解释可土耳其。 但示意图和编程是清楚地理解。）