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Redis的C++操作步骤，其中涉及到了频道订阅，消息推送，解析，和服务器数据读取

当有发射管的波反射到接收管上时，测进行灯的亮熄控制

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识别图片中的二维码,通过CIDetector初始化扫描仪，设置设别类型和识别质量,扫描获取的特征组,获取扫描结果.用到AVFoundation这个库.

智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。    首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压

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有关于本地推送,封装相应的工具类,第三方请求方式 以及 写的demo 封装实用的工具类   更加优化了请求方式有关于本地推送,封装相应的工具类,第三方请求方式 以及 写的demo 封装实用的工具类   更加优化了请求方式有关于本地推送,封装相应的工具类,第三方请求方式 以及 写的demo 封装实用的工具类   更加优化了请求方式

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