arduino通过iic控制多个两个数字光传感器（BH1750），分配地址位！

Arduino控制板对舵机进行PID参数设置的程序 ，对舵机进行PID参数设计，搭载二自由度云台，因此设置了两个方向的PID参数(The Arduino control board carries on the PID parameter setting program to the steering gear, carries on the PID parameter design to the steering gear, carries two degrees of freedom pan head, therefore has set two direction PID parameter)

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说明：  654684313216846123168

说明：  测试Android功能的详情页面内容，能够使界面元素被程序化的序列点击。(Testing the details of Android functionality page content enables interface elements to be programmed by sequential clicks.)

为代码使一个计算器，arduino 这是两位数计算器。这个项目你需要 arduino 和 2 7 段显示，breadboard.this 项目是复杂得多的 tehen 其他 ı 希望你喜欢

通过温度传感器采集温度信息，直流电机驱动齿轮带动表盘显示当前温度(Temperature information is collected by temperature sensor, and the current temperature is displayed by the dial driven by gear driven by DC motor.)

TCS34725颜色传感器开源代码TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS3200的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单

在 arduino 可以用来控制基于价值 arduino 读取从接近传感器的电机速度，可以使用此代码。

用arduino控制的6自由度舵机机械臂，涉及到运动学的求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误，可以直接使用！ps：可以作为arduino里面的一个库文件，具体怎么添加库文件自己百度下下。

Arduino_STM32-master