全面的神经网络控制算法程序

线性规划基本程序，有利于工程技术人员，学生。老师等编写程序(Linear programming basic program, it is helpful for engineering and technical personnel, the students and the teacher to write programs)

自适应变步长滤波,滤除脑电中的工频干扰.这是变步长的,是普通自适应滤波的改进(Adaptive variable step filter)

说明：  最为改进的CEEMDAN算法，有去噪，分离信号功能。(The most improved CEEMDAN algorithm with denoising and signal separation functions.)

% 输入量：轴径d，三角形个数2*n，三角形顶角alpha，矩形个数m（m是奇数），位移y0，采样频率 fs ，轴的转速 v （r/min）% 此程序是模拟主轴转动过程中光电传感器产生的信号% 纸带形状为三角形与矩形的组合% 一个周期中，三角形和矩形各占一半。矩形宽度与矩形之间的间隔相等% 此函数需要调用子函数 search_left 和 search_right

经典的压缩感知算法程序，对初学者具有指导意义(Classic compressed sensing algorithm program)

采用五点差分格式解决椭圆问题，这里是3个详例。(Using a five-point difference scheme to solve elliptic problems, here are three detailed examples.)

implemention ballbeam in matlab

This Embedded MATLAB Function implements an extended Kalman filter used to estimate the states, road surface and mass of a quarter car model.

说明：  随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体 智能感知定位机理的蓬勃发展，为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基 础。针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行了综述，包括: 1) 论述无人机类脑编队导航系统的研究现 状; 2) 分析无人机类脑感知定位机理及智能自适应建模方法的研究，包括基于深度强化学习的类脑导航模型; 3) 提 出目前类脑编队导航系统中面临的重难点及未来发展趋势

两个重要文件： 1、Rayleigh_Doppler_singlePath.m 产生单径Rayleigh衰落，采用了6种方法并进行了比较，推荐使用第6种方法； 2、Rayleigh_Doppler_multiPath.m 根据多条径的延时和强度，产生频率选择性衰落； 在单径和多径两个程序中，均提供了其功率谱的输出代码； (Two important documents: 1, Rayleigh_Doppler_singlePath.m to generate a single path Rayleigh fading, using six kinds of ways and compared, 6 recommended methods 2, Rayleigh_Doppler_multiPath.m under a number of path delay and intensity, resulting in frequency selective fading in both single path and multi-path process, provide the output of its power spectrum code )