OpenCV实现车辆的检测与跟踪

opencv图像拼接代码，可以把n张图片合并到一张图片(opencv image mosaic code n pictures can be merged into one picture)

SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果.

提取轮廓  进行轮廓匹配  计算相似度 对于图像的相似度计算较为精准

基于opencv 2.4 ，运行需要配置opencv库。具体过程可参考网络配置教程。在程序目录文件夹下，输入2张图片，分别命名为，1.jpg    2.jpg   。运行程序，显示surf特征点。用于图像匹配。

基于openCV的多角度人脸检测，融合了正脸侧脸haar分类器，具有极强鲁棒性(, The integration of multi-angle face detection based on openCV positive face side faces haar classifier, with strong robustness)

opencv显示一张图像 适合新手或者测试opencv环境配置的使用

使用VS2013+opencv2实现图像的畸变矫正，矫正结果比较理想(Using VS2013+ opencv2 to achieve image distortion correction, correction results are ideal)

使用OpenCV实现车辆的检测与跟踪的源代码，实现道路车辆的检测与跟踪，使用用质心跟踪法，visual c++实现

调用OpenCV 库，对jpeg、png等格式图片进行灰度矩阵复杂度计算。

说明：  根据左右相机拍摄的图片，先进行单目标定，再进行双目标定，之后通过立体校正和立体匹配得到视差图，计算深度(According to the pictures taken by the left and right cameras, monocular calibration is performed first, and then binocular calibration is carried out. Then the parallax map is obtained by stereo correction and stereo matching, and the depth is calculated)