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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法(icp)的源代码,在20世纪80年代中期,很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年,Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年,计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法,也称为迭代就近点法ICP(Iterative Closest Point)。以点集对点集(PSTPS)配准方法为基础,他们阐述了一种曲面拟合算法,该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后,运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算,直到残差平方和所构成的目标函数值不变,结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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TMVA 数据处理包
System requirements:-------------------- TMVA has been tested to run on Linux, MAC/OSX and Windows platforms. Running TMVA requires the availability of ROOT shared libraries with ROOT_VERSION >= 5.14 (type "root-config --version" to see the version installed)来源URL里面有代码的详细资料http://tmva.sourceforge.net/docu/TMVAUsersGuide.pdfUSERguide可以在上面的链接下载 非常有用 TMVA是ROOT工程的一个独立package, 专门用于数据分析和识别ROOT的全部代码可以在下面的链接下载http://root.cern.ch/drupal/
- 2022-12-12 12:15:04下载
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base station placement
这段代码展示了如何使用遗传算法优化基站位置
- 2022-08-07 22:12:03下载
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实对称矩阵的特征值和特征向量求解
用VC6.0编程调试,用来计算实对称矩阵的特征值和特征向量,经调试测试,完全可以用于工程实验。代码中有相应的注释,帮助读者更好的理解代码。具体还可以参考 常用算法程序集(C++语言描述)-徐士良 第四版
- 2022-06-01 21:28:41下载
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电力有源滤波器ip-iq检测算法matlab仿真
应用背景应用于电子电子,电能质量,绿色电网方面,主要用于三相三线或三相四线电力设备中,用于谐波和无功的检测和治理关键技术使用广泛的ip-iq谐波和无功检测算法的matlab仿真,可以应用于电能质量治理,主要使用在三相三线和三相四线系统中
- 2022-02-20 04:41:32下载
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64点FFT变换
FFT,即快速傅里叶变换的C语言实现,将课本转换为程序。这里是64点的。而且是取表法。可以作为音乐频谱的程序
- 2022-05-22 17:58:44下载
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图形演示任务
图形演示任务。在VC环境下分别在每个旋转方向,使用OpenGL实现场景中包括地面,立方体,四面体,键盘控制三维漫游,漫游,以及立方体和四面体
- 2022-06-26 14:54:10下载
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很简单的程序,可以远程通过MDL laserace300火激光测距仪…
Very simple program that can fire laser rangefinder MDL laserACE300 remotly via rs232 and register output to file - work only with this type and ither my programs can fire many MDL s-Very simple program that can fire laser rangefinder MDL laserACE300 remotly via rs232 and register output to file- work only with this type and ither my programs can fire many MDL s
- 2023-08-06 17:55:03下载
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c语言计算器
c语言计算器。基于c设计的计算器。嗯,功能非常强大,界面非常不错。值得下载!绝对值得新手学习!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
- 2022-03-13 08:21:24下载
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稀疏贝叶斯学习定位仿真程序
- 2022-05-15 17:34:10下载
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