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D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003--D:MyDataOthersMyArticlesC51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003

应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。

在线编辑WORD文档，及打开服务器上的WORD文档，编辑完成后保存到服务器上-online editing Word documents, and opened on a server Word documents, editing is complete preservation to the server

1.障碍回避机器人是什么？ 该项目涉及轮式机器人。正是这部分自动化相关专业 ；机器人具有足够的情报，以最大的面积。这种机器人使用红外传感器进行检测的障碍之间的路径，然后避免他们能够完成其目标。红外发射器不断生成红外信号，当一个障碍在红外信号回从物体反射和收到的红外传感器，然后生成一个积极的高信号，是一种障碍路径中的接收机电路的帮助的路径。在这种机器人是能够提供空间障碍物检测并能够避免未来在机器人的帮助单片机板的路径之间的障碍和完成它的旅程。 设计这种类型的机器人或技术的主要口号是这种技术可用于在当今非常快速的运输中避免事故一般发生在拥挤或地铁波里地区采用紧急中断。如果我们使用这种技术在车上或任何车辆，它将会自动感觉障碍，然后它会带一侧的可用空间。障碍可能是一个生活用品或任何对象。智能机器人是机器人可以执行所需的任务的非结构化环境下连续人类的引导。 2.使用的组件是什么？ 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

MCS与51通讯的程序,PC侧采用VB6.0。--Communication between MCS and 51. PC side uses VB6.0.

freescale ep100 PWM 程序，按程序中代码初始化即可启动使用PWM，代码已经经过调试。-freescale ep100 PWM process, according to the procedure in the initialization code to activate the use of PWM, the code had already been debugging.

C+++GUI Programming with Qt4 的源码，非常好用，也支持vc哟，大家快来下-C+++ GUI Programming with Qt4 source code, very easy to use, and also supports vc yo, Come under the U.S.

DS1302驱动程序，测试与成功，可顺利的移植在51系列单片机中-DS1302 driver, testing and successful transplantation can be successful in the 51 Series MCU

这是一个电子时钟程序,里面有显示时间子程序,还有调整,键盘等子程序!--An electronic clock program. It includes subprogramms for displaying time and adjusting keyboard.

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