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学编程没多久，没事写着连习。-school program not long, with nothing to read even Xi.

本程序是关于各种信道的模型，很有用！对多径数确定，每个路径的多普勒频移随机产生，能够准确的模拟多径多普勒信道的特性。

惯性导航系统输出和GPS的组合导航代码，能够实现位置和速度等参数的输出，输入为惯性测量数据，包括角速度和加速度信息，组合导航方程为运用15个状态的方程，和6个状态的观测方程。

c源码，数学函数库，包含了大部分数学公式，矩阵运算等-c source code, the mathematical function storehouse, has contained the majority of mathematical formula, the matrix operation and so on

1015虽然是到很简单的题，但这个算法巧妙的运用了数论中的一个小知识点，使得算法变得更快且更简单。简直让人拍手称快！ 还有几道其他的zoj题。适合初学者的题。大牛们可以绕道。

用matlab仿真维纳滤波器-simulation using Matlab Wiener filter

程序用于产生0到1之间均匀分布的随机数序列，程序例子中产生50个-Procedures used to produce between 0-1 uniformly distributed random number sequence, the program generated 50 examples

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

电磁场的fdtd算法 有pml吸收层电磁场的fdtd算法 有pml吸收层电磁场的fdtd算法 有pml吸收层电磁场的fdtd算法 有pml吸收层电磁场的fdtd算法 有pml吸收层电磁场的fdtd算法 有pml吸收层电磁场的fdtd算法 有pml吸收层电磁场的fdtd算法 有pml吸收层电磁场的fdtd算法 有pml吸收层

代码实现了二叉树的生成和搜索。希望对正在学习算法的同学们提供便利。