人工势场法的运动规划

说明：  一个自写的ClistCtrl打印类，直接引用就行(a written ClistCtrl Print category applied directly on the line)

wince下简单样例，串口设置，电机正反转，继电器的启动，io读写(wince under the simple example, the serial port settings, motor reversing relay start, io reader)

Bibliotheque for arduino to communicate a Virtual Wires

通讯规则: 1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 (Communication rules: 1: clock 7.3728 MHz/9600 baud/8 data bits/odd parity/1 stop bit/hardware, multi-machine communication/2: Communication connection using hardware MAX485, two-way simplex)

说明：  哈希表，用c++语言编写，可操作运行，结果正确(Hash table, using c++ language, operational run, the results are correct)

Keil C51 的使用说明,详尽介绍了Keil C51 的操作.(Keil C51 use, the details of the operation Keil C51.)

计算机网络课程设计。包含程序源代码及格功能部件的说明及各种东西(Computer network course design. Contains the program source code to pass the note features and all kinds of things)

stm32 串口1为蓝牙 串口2、3、4、5读取4个JY901九轴陀螺仪模块(STM32 serial 1 for Bluetooth serial 2, 3, 4, 5 read 4 JY901 nine axis gyroscope module)

使用MATLAB绘制折线图，只需5行代码，简单易懂，功能强大。(Draw a broken line graph)

cmember-cmember-cmember随机有限集多目标跟踪算法 由于传感器分辨率的不断提高或目标距离传感器较近, 单个目标的不同反射点(例如一架飞机的机头、机翼和机尾等不同部位) 可同时产生多个观测,此时, 该目标被称为一个扩展目标. 对于杂波环境下的多个扩展目标跟踪问题, 由于它不再满足点目标的假设条件, 其关联过程将变得非常复杂.基于RFS 的多目标跟踪方法的最大优点在于它可以避免传统多目标跟踪算法中的数据关联过程,故它尤其适用于扩展目标跟踪问题.