3D Math Primer for Graphics and Game Development

填充矩阵（从外向内顺序填充自然数）-filled matrix (from the outside in order to fill natural number)

c语言写得一阶有限元的通用程序，很实用的。-c language written in the first-order finite element of the general program, it is practical.

本程序新建complex类，并将数学库里的“+”“-”“*”“/”符号运算进行重载，使其适用范围从实数扩展至复数。-the new complex procedures category, Mathematics, 13-17 and the """-""*""/" symbol for heavy computation, from the scope of the application is extended to a number of plural.

利用R树，存储二维空间中的点数据，其中R树实现一个缓存的机制，使用LRU机制，使得可以快速的查找，输入查询点的坐标和要查询的k值，然后通过深度遍历算法对树进行遍历，获取查询点k个近邻点，这个设计有很大的实际用途，可以用于找到距离自己最近的某个物体等

应用背景关键技术均值滤波的想法是简单的替换每个像素值与平均图像（`平均”）邻国的价值，包括本身。这消除了其像素值的影响具代表性的环境。像其他部分是围绕一个核心，这代表形状和邻域大小进行采样时计算平均。

用MUSIC算法实现信号的DOA估计

稀疏距阵的链表实现希望有所帮助-sparse matrix objectlist hope to achieve some help

应用背景音视频编码音视频编码音视频编码音视频编码音视频编码关键技术多媒体处理多媒体处理多媒体处理多媒体处理多媒体处理多媒体处理

哈夫曼树又称最优二叉树，是一种带权路径长度最短的二叉树。所谓树的带权路径长度，就是树中所有的叶结点的权值乘上其到根结点的路径长度（若根结点为0层，叶结点到根结点的路径长度为叶结点的层数）。树的带权路径长度记为WPL=(W1*L1+W2*L2+W3*L3+...+Wn*Ln)，N个权值Wi(i=1,2,...n)构成一棵有N个叶结点的二叉树，相应的叶结点的路径长度为Li(i=1,2,...n)。可以证明哈夫曼树的WPL是最小的。

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。