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gaodu
说明: 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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多类CSP脑电特征提取Matlab程序
利用一对多共空间模式提取四类运动想象脑电特征,四类运动想象脑电分别为左手、右手、舌头、双脚。该程序很好的完成了多类运动想象脑电特征提取任务。
- 2022-05-05 23:13:54下载
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matlab
matlab实用程序百例,这是我费了好大的劲收集过来的!(matlab utility 100 cases, this is I had a big fresh collection of over it!)
- 2010-06-06 12:13:01下载
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RS
说明: 采用RS极重标差分析法得到HURST指数。参数sequence为输入的时间序列。(RS heavy use of standard deviation analysis by HURST index. Parameter sequence for the input time series.)
- 2010-08-19 01:48:01下载
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code
多天线通信系统(MIMO)仿真,包括卷积码,循环冗余校验,高斯信道,最大似然译码。(Multi-antenna communication system (MIMO) emulation, comprising convolutional codes, cyclic redundancy check, a Gaussian channel, the maximum likelihood decoding.)
- 2015-03-28 18:05:04下载
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MATLAB2DPSK
MATLAB,2DPSK,通信系统仿真,调制解调,时域波形,频谱(The MATLAB, 2DPSK, communication system simulation, modulation and demodulation, time-domain waveform, spectrum)
- 2012-11-21 21:47:10下载
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COIL20
用于在图像处理以及计算机视觉中,作为测试的COIL20数据集(The COIL20 data set used as a test in image processing and computer vision)
- 2017-08-22 21:48:31下载
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全部的稀疏压缩感知算法matlab例程
BP神经网络用于函数拟合与模式识别,GPS和INS组合导航程序,包括回归分析和概率统计,包括面积、周长、矩形度、伸长度,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,各种资源分配算法实现。
- 2023-07-29 22:35:03下载
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smith
说明: 实现smith圆图显示和阻抗匹配,能够解决传输线阻抗匹配问题(The realization of smith chart display and impedance matching, transmission line impedance matching to solve the problem)
- 2008-12-01 21:27:56下载
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ica.ps
ica code for face recognition
- 2012-04-02 14:04:41下载
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