登录
首页 » matlab » gaodu

gaodu

于 2020-06-26 发布
0 335
下载积分: 1 下载次数: 31

代码说明:

说明:  四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

文件列表:

gaodu_PID.asv, 785 , 2014-03-05
gaodu_PID.m, 842 , 2014-03-05
gaodu.mdl, 25447 , 2014-03-05

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • bh
    说明:  cpu核设计必备工具-11个Benchmark(基准测试程序)(cpu-core design an indispensable tool for-11 months Benchmark (benchmark))
    2010-03-26 14:29:54下载
    积分:1
  • Delphi功能丰富的数据库浏览器程序源代码
    Delphi功能丰富的数据库浏览器程序源代码,让DBGrid组件的标题能进行对DBGrid内的数据对行排序,把DBGrid组件内的数据导出到HTML文件,让DBGrid1控件能自动调节字段的宽度(数据网格自动适应宽度),用法:用DBGrid的DBGrid1DrawColumnCell事件调用DBGridRecordSize(Column); 然后调用DBGridAutoSize(DBGrid1)即可,用法:DBGridToHtml(DBGrid1,Date,Table);DBGrid1为DBGrid控件,Date为一个TSrings的变量,Table为HTML文件的标题。导出到文件:Date.SaveToFile(FileName); FileName为要导出文件的路径及文件名。。。
    2022-03-22 15:42:51下载
    积分:1
  • 这是我最近写的图书馆管理系统,很不错的,大家可以下来
    这是我最近写的图书馆管理系统,很不错的,大家可以下来-This what I recently wrote a library management system that is very good, we can look at down
    2022-05-27 00:56:52下载
    积分:1
  • 三星ARM9芯片S3C2413的咯ader源代码,不错的
    三星ARM9芯片S3C2413的咯ader源代码,不错的-ARM9 Samsung S3C2413 chip of pyronaridine Ader source code, a good
    2023-06-11 21:05:04下载
    积分:1
  • AssaEX插件
    说明:  第一步:将该目录所有文件覆盖到石器客户端目录; 第二步:将授权文件license.yz放置到文件夹 saplus; 第三步:打开目录saplussaplus.ini 修改 assa根目录= (如情缘:assa根目录=assa; 第四步:打开 64位系统请导入我后再操作.reg 并点击 确定; 第五步:重启电脑; 第六步:打开客户端自带的ASSA即可(如有错误请参考第三步assa根目录名称是否有错);(Step 1: overwrite all files in the directory to the stone tool client directory Step 2: place license.yz in the folder saplus Step 3: open the directory saplus saplus.ini and modify the Assa root directory = (for example, romance: Assa root = Assa) Step 4: open 64 bit system, please import me and then operate. REG and click OK Step 5: restart the computer Step 6: open the Assa provided by the client (if there is any error, please refer to step 3 whether the root directory name of Assa is wrong))
    2021-02-19 23:09:43下载
    积分:1
  • sy
    说明:  轴承寿命预测,数据预处理时,需要特征提取进行时域变换,比如均方根、峭度、幅值等等。(Time domain transformation)
    2021-03-29 15:59:10下载
    积分:1
  • ANSYS命令流
    箱梁水化热命令流ANSYS命令流,有中文修改(ANSYS box girder hydrating heat command flow)
    2018-05-25 10:14:47下载
    积分:1
  • testjdbc
    说明:  学生管理系信息系统,在线识别, 可以保存数据库(Freshman Management System)
    2020-06-21 23:40:01下载
    积分:1
  • 3、TensorFlow深度学习龙龙老师
    说明:  深度学习教材,讲的是Tensorflow2.0(The deep learning textbook is tensorflow 2.0)
    2020-07-24 22:21:50下载
    积分:1
  • Intel_Visual_Fortran_Prog_ZhouZhengHong
    LS dyna 二次开发所用的学习资料。Fortran 语言(the fortran used for user define in LS dyna)
    2021-04-04 14:49:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载