sm2算法实现描述

一个原始的BP网络的M程序-a primitive network BP M procedures

求解序列二次规划程序，只要编写不同的目标函数，目标函数导数，约束函数，约束函数的雅克比矩阵，即可求出不同问题的最大值或最小值。Solving sequence quadratic programming, as long as write a different objective function, the target function and constraint function, constraint function of Jacobi matrix, then find out the maximum or minimum of a different question.

math software

飞思卡尔全国智能车竞赛电磁组例程，适应于四轮电磁车，开发环境是IAR，注意例程中电机驱动部分有两个，一个单极性H桥一个双极性H桥

数字的阶乘算法.按分解的方法,将一个大数的阶乘用数组实现.-digit factorial algorithm. According to the decomposition method, a majority of the factorial using arrays to achieve.

基本算法为：先将1填入第一行中间位置；再依次将2-n方按如下规律填写：//1，填入上个数上一行的右边位置，如果没有上一行则转到最后一行，如果右边没有方格//则转到最左边的方格。2，如果要填的位置上已经有数，则转填到它上一个数的下边方格//3，对于第一行的最后一个数的下一个数应填在该数下边的空格处-basic algorithm : a first Enter the middle of the first line; Another will be followed by 2-n-law filled out as follows :// 1, the number entered on the right side on his position, if not in his will to the last line, if not right box// then transferred to the most left while the box. 2, to fill the position of several, in turn, to fill it on a number of subordinate box// 3, the first trip to the final a few under a few should fill in the blank space of a few top candidate Department

图像去噪的变分和偏微分方程方法，包括TV模型（二阶PDE），PM模型（二阶PDE），YK模型（四阶PDE）的matlab代码。可直接实现。参考文献可在网上(比如百度文库)里下载。都是经典的方法。

约瑟夫环（Joseph）问题的一种描述是：编号为1、2、3……n的n个人按照顺时针方向围坐一圈，没人持有一个密码（正整数）。一开始任选一个正整数作为报数的上限值m，从第一个人开始按照顺时针的方向自1开始顺序报数，报到m时停止报数。报m的人出列，将他的密码作为新的m值，从他的顺时针方向上的下一个人开始重新从1报数，如此下去，直至所有人全部出列为止（2）利用顺序表、单向循环链表两种存储结构模拟此过程

恩，就是三次样条插值，小弟刚刚学会编程，大家见谅，见谅-TU, cubic spline interpolation, younger brother had just learned programming, we apologize, apologize

资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计，利于mpu6050进行姿态检测，DMA计算出欧拉角，利于串级ＰＩＤ控制电机，外环采用角度，内环采用角速度计算，但是本程序只是测试程序，有待完善。