stm32f4单片机双轮平衡车源码

用计时器实现的精准的延时程序的代码，希望对大家有用，基于LPC2103-With the timer delay to achieve the precise procedure code

ARM(LPC2214)模拟串口程序，通过定时器捕获比较功能产生模拟串口，波特率可以达到19200bps-ARM (LPC2214) simulation serial process, through timers have captured more functional simulation of serial ports, baud rate can be achieved 19200bps

SPI STM32f103RBT6 通信 SPI 与液晶屏和一个 acelerometer comunicação com 液晶 e um acelerometro num 胳膊皮质 m3 placa STM32F103RBT6。 缔约国 em c utilizanto bibliotecas 手臂

基于ARM芯片的代码烧录程序文件-based on the ARM chip code copying files

此程序为s3c44b0+rtl8019的网口通讯程序。程序中实现了arp协议、imcp协议和udp协议的通信！代码经测试完全可靠！-This program is s3c44b0+ rtl8019 of the net mouth communication process. Program implemented arp protocol, imcp protocol and udp protocols of communication! The code has been tested and totally reliable!

CAN20中文协议，很有用的CAN的参考资料，值得一下。-CAN2.0 Chinese agreement, CAN useful reference, it is worth what.

TMS320F2833X系列开发例子，比较值得借鉴-TMS320F2833x series of development examples, comparative worth learning

应用背景软件定时器,UCOSII消息队列,使用比较实用的软件编程思路，在实践中很受益，，，关键技术UCOSII消息队列 ，如果管理消息列队，如何做调度器，软件定时器等，能同时处理大量问题，，，，

S3C44B0的IIS音频接口的测试程序 可以用来测试IIS接口-S3C44B0 IIS audio interface testing procedures can be used to test IIS Interface

μC/OS-II实验程序说明 软件版本：V1.0 日期：2005－05－25 多任务是指多个任务在操作系统的控制下同时运行，它的实现实际上是靠操作系统在 多个任务之间进行切换和调度。在多任务系统中，内核负责管理各个任务，即为每个任务 分配CPU时间，并且负责各任务之间的通讯。μC/OS-II操作系统最多可以支持64个任务。 每个任务的优先级不能相同，优先级数字越小，优先级越高。在μC/OS-II操作系统中， OSInit()创建了两个μC/OS-II的默认任务：一个是OS_TaskIdle，即CPU空闲任务，它拥有 最低的优先级，当有其他任务运行时此任务处于就绪态，没有其他任务时就是它在运行， 该任务是μC/OS-II必需的任务；另一个任务是OS_TaskStat，它每隔一段时间就做一些统-Arm adt IDE