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stm32f4单片机双轮平衡车源码

于 2022-05-31 发布 文件大小:721.64 kB
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应用背景 基于stm32f4单片机的MPU6050_dmp程序,自动平衡车 关键技术 stm32f4单片机 mpu6050 平衡车技术 角度算法 平衡算法

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  • 基于FPGA的图像采集处理系统,基于FPGA的图像采集处理系统
    基于FPGA的图像采集处理系统,基于FPGA的图像采集处理系统-FPGA-based image acquisition and processing systems, FPGA-based image acquisition and processing system
    2022-02-01 13:26:56下载
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  • avr的UART库
    可以使用此库,来传输和接收数据通过内置的 UART。 * * UART 已完成传输时,便会产生中断或 * 接收一个字节。中断处理例程使用循环缓冲区 * 为缓冲接收和传输的数据。 * * UART_RX_BUFFER_SIZE 和 UART_TX_BUFFER_SIZE 的常量定义 * 以字节为单位的环形缓冲区的大小。请注意这些常量必须是 2 的幂。 * 您可能需要通过添加适应此常量到你们的目标,您的应用程序 * CDEFS + =-DUART_RX_BUFFER_SIZE = nn-DUART_RX_BUFFER_SIZE = nn 您的生成文件。 * * @note 基于 Atmel 应用注 AVR306 彼得 · 弗勒里 pfleury@gmx.ch http://jump.to/fleury * @author
    2023-04-17 00:50:03下载
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  • 这是H.264解码部分:4*4残差块的IDCTARM汇编代码部分.
    这是H.264解码部分:4*4残差块的IDCTARM汇编代码部分.-This is the H.264 codec : 4* 4 residuals block IDCTARM compiled code part.
    2022-03-22 09:46:24下载
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  • FIC8120 方案 Multi
    FIC8120 方案 Multi-ICE-FIC8120 program Multi-ICE
    2022-03-16 21:49:59下载
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  • 绝对原创,开源一STM32项目,CAN,UART,Input检测 原创相对高效性能与代码重用平衡思路(缓冲队列加软中断),可直接做工程模板
    1、CAN收发队列   使用内存FIFO缓冲CAN帧,适合大数据量通信;并使用内部软中断处理CAN数据,相当于事件响应,综合应该比查询方式节省不少时间,也应该比OS调度省点时间。Can.C:底层处理,Communi.C:与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐;实现CAN各种错误记录机制。已初步测试,该机制可用。   CAN处理流程:     接收:CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)           接收中断,CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO,压入的数据为整个CAN邮箱数据,所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。 void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name { /* FIFO从空状态开始,在接收到第一个有效的报文后,FIFO状态变为挂号_1(pending_1), 硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。 软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文,然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位 设置’1’来释放邮箱,这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时, 又收到了一个有效的报文,那么FIFO仍然保留在挂号_1状态,软件可以读取FIFO 输出邮箱来读出新收到的报文。 如果应用程序不释放邮箱,在接收到下一个有效的报文后,FIFO状态变为 挂号_2(pending_2),硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。 重复上面的过程,第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]=11b)。 此时,软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱,以便FIFO
    2022-03-21 07:31:29下载
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    三星ARM9芯片s3c2440的wince4.2BSP开发包-Samsung ARM9 chip s3c2440 the wince4.2BSP Development Kit
    2023-04-15 18:50:04下载
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    行列键盘扫描,不同的I/O口,具有很大的参考价值-The ranks of the keyboard scanning, different I/O port, and it is very useful
    2022-03-23 22:43:58下载
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  • USB Code for ARM7 using Virtual Com Port based on LPC23xx
    USB Code for ARM7 using Virtual Com Port based on LPC23-USB Code for ARM7 using Virtual Com Port based on LPC23xx
    2023-03-08 12:05:03下载
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    SATA NAS SOC,200MHz ARM926EJS核 SATA接口的NAS用处理器,集成USB2.0 HOST接口,Ethernet控制器,DDR SDRAM控制器,PCI HOST接口,可以扩展PCI外设。-SATA NAS SOC,NAS COntroller with 200MHz ARM926EJS core, intergated SATA controller,USB2.0 HOST controller,Ethernet MAC controller,DDR SDRAM controller,PCI HOST。
    2022-03-30 00:45:40下载
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  • 周立功公司开发的单机手册,具体的数据手册见周立功网站下载。...
    周立功公司开发的单片机手册,具体的数据手册见周立功网站下载。-Week Ligong Singlechip developed manual, the specific data manual see Zhou Ligong website.
    2022-07-27 17:33:29下载
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