基于 FPGA 的红跟踪

的红色检测算法作品通过检查每个像素，因为它通过该模块并决定它是否是红色。rSquared"、"gSquared"和"bSquared"是为了在使用寄存器进行分类和确定当前像素是红色的还是不基于距离公式。 如果确定该像素是红色，它突出显示为红色，并外框的坐标更新，如果它尚未包含此像素。 然而，如果该像素确定不是红色，然后有可能会发生的几宗。第一次的情况下，如果不是红是当前像素是否位于我们的边界框的边界。我们跟踪的当前和以前的外框，和如果当前像素躺在任何一种，该像素分别显示为绿色、 蓝色、 青色和紫色。如果当前像素不是对任何边界框，但在当前的边界框的区域内, 像素显示在其原始颜色。