基于STM32de电磁铁控制程序

这是采用485来采集多块板信息的一个程序(This is a program that uses 485 to collect information on multiple boards)

ST官方网站提供的驱动和实例代码，使用时需要在读写寄存器接口增加硬件驱动(Driver and instance code provided by ST official website)

说明：  WK2124,STM32 spi通讯，中断方式 c语言程序(WK2124 STM32 spi IRQ c test)

STM32在正点原子TFT液晶屏上显示红心(STM32 works atomic TFT LCD screen display of hearts)

说明：  STM32F407通过ADC，DMA输出 幅值，频率可调正弦波(STM32F407 outputs amplitude and frequency adjustable sinusoidal wave through ADC and DMA)

说明：  无名飞控源码下载，包含PID，四轴，ADRC，姿态角等一系列算法(Anonymous flight control)

使用定时器TIM3输出四路的SPWM波，其中一二路、三四路波形一致，一二路与三四路波形相差180°(Timer TIM3 is used to output four SPWM waveforms, of which one, two, three and four waveforms are identical, and one, two and three and four waveforms are 180 degrees different.)

分别控制四路电机转动，转速以正弦规律变化。与计算机进行串口通信，可用串口控制转速，位置控制。(The rotational speed of the four motor is controlled by the sine law. Serial communication with the computer, using serial port to control the speed, position control.)

基于stm32显示oled，用的是iic通信，可以直接使用，可以直接使用，可以直接使用(STM32 display based on OLED, using IIC communication, you can directly use, you can directly use, you can use directly)

STM32初级教程16课时，掌握软件技巧，实现快速入门开发，(STM32 Primary Course, Quick Start Development.)