x9c103驱动程序

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

说明：  CFAR的matlab仿真 恒虚警算法的仿真 可以使用其进行仿真(Matlab simulation of CFAR CFAR algorithm can be used for simulation)

qpsk在Rayleigh下的调制和解调，其中仿真了误码率，并和理论值进行了比较。-qpsk Rayleigh in the modulation and demodulation, the BER simulation. and the theoretical value and the comparison.

C语言做的一个内存驻留程序之2-C language to the presence of a memory Procedure 2

enjoy friends finally uploded it

VB编写的简单贪吃蛇游戏源程序，可以更换游戏背景为美女图片，支持游戏难易度选择，不过“蛇”的形状因美工不好，做的不太好看，将就吧，美工好的那就自己设计一个漂亮的。以后会有更多贪吃蛇游戏的VB源码，敬请关注。

说明：  基于matlab的同步风力发电模型仿真，可以放心下载使用(Matlab - based synchronous wind power model simulation, you can rest assured to download)

ANSYS apdl代码，在有很多个计算工况的情况下，用此代码实现多工况依次批处理的功能(ANSYS APDL code, in a lot of calculation conditions under the condition of multi condition are batch function with this code)

说明：  stm32图像采集上位机源码，来源于网络平台，仅供学习而用(STM32 image acquisition host computer source code, from the network platform, only for learning)

xyslz041202游戏，是一个游戏播放器之类的工具，他可以载入很的游戏。-xyslz041202 game is a game player like tools, he could contain very game.