伺服电机控制

应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值，所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。关键技术基于陀螺仪和加速度传感器并且结合卡尔曼滤波以及PID控制为一体的自平衡小车设计！！

基于FPGA的多功能波形发生器,很好的,使用Verilong程序。(FPGA-based multi-function waveform generator, a good use of Verilong program.)

周立功Fusion StartKit，fpga开发板的实验例程，Flash Memory初始化RAM实验(ZLG Fusion StartKit, fpga development board test routines Flash Memory Initialize RAM experiments)

一个用FPGA语言设计数字秒表的程序，有相关的源程序和说明-FPGA design using a digital stopwatch language of the procedures and instructions related to the source

altera的ip核，在sopcbuilder中添加后，在niosII IDE中可以用一条语句实现，音频解码的输出。-altera

说明：  QSPI_FLASH_MODEL 可以设计时前端仿真使用(QSPI?_Flash_Model can be used in front-end simulation at design time)

Syllabus for VSC-HVDC course

频率计，测量频率。可测范围为100HZ至60khz.测量比较稳定。基于MSPg2553(Frequency meter, measuring frequency. Measurable range 100HZ to 60khz. Stable measurement)

说明：  本工程使用A7系列FPGA产生DDS，用DAC0832进行正弦电压输出(In this project, A7 series FPGA is used to generate DDS, and DAC0832 is used for sinusoidal voltage output)

通过CPLD将8位并行数据转换为串行数据并可以采用I2C方式与其他器件连接，可以用于MCU需要与提供I2C接口器件通信的场合。-through CPLD to eight parallel data into serial data and methods can be used I2C connections with other devices, which can be used to provide MCU with I2C Interface Communications occasions.