pmipv6 异构网络切换

EPOS2 Controller is used to control the servo motor with coder and three driver wires (U,V,W). you can enable/disable the motor, rel/abs  motor to a position you setted.

实现了简易版的httpd服务器，支持网页浏览，静态资源的访问，后台可以接数据库实现cgi程序的调度，采用多线程的方式实现，针对每个来到的请求，都会产生一个工作线程

ARM上使用v4l2采集图片数据保存到本地，代码简单，逻辑清晰，代码简单，逻辑清晰，程序编译运行后，会在本地目录下生成图片。

live555 推流到H264 ES 流EasyDarwin， 循环推送，同时实现了MP4的推送，通过LIVE555实现推送，Linux系统下验证通过，用VLC播放，服务器的地址需要自己手动改。。。

基于TCP协议的socket套接口编程小程序，可以在两个进程（一个客户端，一个服务器）之间收发内容，使用了epoll方式I/O复用，内容简洁易懂，是初步学习套接口编程及epoll复用的绝佳例程。

应用于linux 系统中方便与硬件的通讯，对于linux系统访问硬件设备，可以提供统一的接口。 应用于linux 系统中方便与硬件的通讯，对于linux系统访问硬件设备，可以提供统一的接口。 应用于linux 系统中方便与硬件的通讯，对于linux系统访问硬件设备，可以提供统一的接口。

代码是在manet compare基础上修改，添加高斯马尔科夫模型

openssl在qt的使用，包含证书认证。包含server、client两部分，已经在Ubuntu Linux虚拟机里构建并运行测试过，证书认证通过。 如果使用openssl在qt上成功进行了证书认证和签名的请消息我、我在使用QSslSocket开发时遇到困惑、需要交流。

通过rtmp获取视频流h264 转存为flv文件 kdevelop构建 cmake 下载之后可以直接cmake编译 本代码运行环境  linux  librtmp 源于rtmpdump

# ANN-SmileDetection这是一个使用BP神经网络进行笑脸检测的程序作者：PP(1631552) 1631552pp@tongji.edu.cn ,YZH(1631546), LW(1632407)工程结构：source -- 源代码和Makefiletrainset -- 训练集networks -- 神经网络数据文件功能：训练 -- 使用训练样本路径下的所有图片训练一个BP神经网络，并把训练好的神经网络保存到文件       默认训练样本路径分别为trainset/positive和trainset/negative默认神经网络数据文件为networks/default.xml预览 -- 预览摄像头拍摄的实时图像，不对其做任何处理       图像分辨率为640x480默认摄像头设备为/dev/video0检测 -- 从文件中加载神经网络分类器，并在摄像头拍摄的实时图像中进行笑脸检测，若检测到笑脸则在图像周围绘制一个红色矩形图像分辨率为320x240默认神经网络数据文件为networks/default.xml默认摄像头设备为/dev/video0依赖：libv4l-devopencv 3.0编译：cd sourcemake cleanmake 运行：训练 -- ./smileFaceDetection -t