基于opencv的人脸检测

mfcc，最全面的，非网上流传的,首先对输入数据采取加窗分帧，对于每帧的语音，进行SFFT，求得功率谱，送mel滤波器组，经对数变换，DCT变换求得压缩的最终MFCC特征参数

crc32 算法的delphi实现。并且可以对指定文件进行校验。-CRC32 algorithm delphi realize. And can be carried out to check the specified file.

大家请多指教-you please enlighten!

实现的人工智能寻路算法 希望对大家有所帮助-AI pathfinding algorithm implementation we want to help

本编程实例实现了将多幅相同大小(16x16)有重叠的图像，通过拼接获得目标图像(890x16)的算法，并通过图像显示了最终的数据处理结果。其中包括简单的坏点校正，空气校正，增益校正，图像平滑处理。该程序运行环境为qt4.8+vs2010，并带有一组验证数据，可以直接运行程序并显示运行结果。扫描目标为圆柱形容器中装有水和一根焊锡丝。若要看到输出结果请修改程序中的数据文件目录至目标文件路径，否则程序会出错

一个农夫过河问题的算法-a farmer crossing the algorithm

应用背景本代码应用范围是静态背景下的行人检测，通过相邻两帧的像素值差，并在给定的阈值范围中，可以实时动态的找到行人所在区域并标定下来，本代码不可用于动态的行人检测，否则出现很大偏差。关键技术采用帧差法，比较相邻两帧图像对应位置的像素值差异，并用另一个图像空间存储，在给定的阈值范围中，如果像素差异值大于阈值，则将改点的像素值设置为255，如果像素值差异值小于或者等于阈值，则将改点的像素值设置为0。设定完成后，在通过图像预处理，消除图像中噪声，通过像素扫描，找到图像感兴趣范围，并圈定。即可完成图像中行人的动态实时监测。

遗传算法应用于神经网络的一个方面是用来优化人工神经网络(ANN)的结构，另一个方面是用GA学习ANN的权重，也就是用遗传算法取代一些传统的学习算法。GA-BP算法就是在BP算法之前，先用GA在随机点集中遗传出优化初值，以此作为BP算法的初始权值，再由BP算法进行训练，这就是GA-BP算法的原理。本例中包括，(1)用遗传算法学习神经网络的权值，(2)GA-BP算法,以及（3）单纯的BP算法。程序能够运行出来，比较完美，可用于硕士、博士学习的资料，也可作为项目研究的参考资料。总之比较实用。

三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性

一般实矩阵的特征值计算-general real matrix eigenvalue calculation