本程序为最小二乘法，已经在kei　上运行过，非常适应与pid的运算中...

I2C 总线规范 I2C 总线的IC 不只帮助了设计者它们也使设备厂商得到很多益处 -I2C bus specification I2C bus not only helped IC designers to enable equipment vendors they also receive many benefits

应用背景LIBMAD 是一个高质量的音频解码库，MAD 的全称是 MPEG Audio Decoder。LIBMAD 目前 支持 MPEG-1、低采样率的 MPEG-2 和 MPEG2.5 格式的 LayerⅠ、LayerⅡ、LayerⅢ（即 MP3） 的解码。 MAD 具有如下特性： ●高精度的 24-BIT PCM 输出； ●100%使用定点运算； ●完全基于 ISO/IEC 标准； ●支持 GNU GPL 协议。  关键技术MAD 完全采用 C 语言编写 （里面的 IMDCT 部分和乘法运算可根据平台不同使用汇编来加 快运算速度），它对 MP3 解码算法做了很多优化，非常适合在没有浮点支持的嵌入式环境下 使用。利用 MAD 提供的 API，我们可以很容易的实现音频解码。

任天堂模拟器，可以移植到任何处理能力足够的嵌入式平台，纯C代码，很有价值。-Nintendo simulator can be transplanted to any processing capacity sufficient embedded platform, pure C code, very valuable.

应用背景 本地挂载： # setenv bootargs root=/dev/mtdblock4 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 rootfstype=yaffs rw   nfs方式挂载rootfs 本地PC端： 1 准备好/mini_rootfs 2 安装软件包    #apt-get install nfs-common nfs-kernel-server portmap 3 配置nfs服务  #vim /etc/exports  加上以下内容：    /mini_rootfs *(rw,sync,no_root_squash)  重启nfs服务器  #/etc/init.d/nfs-kernel-server restart 开发端： 1 配置内核以支持NFS启动 make menuconfig [*] Networking support  --->    Networking options  --->      [*] IP: kernel level autoconfiguration           File systems  --->   [*] Network File Systems  ---&

实现超声波测距功能的电路硬件和程序 介绍了如何用单片机实现高精度超声波测距的具体电路，并给出了源程序。 -Function of the realization of ultrasonic ranging circuit hardware and procedures describes how to use single chip to achieve high-precision ultrasonic ranging specific circuits, and gives the source code.

S3CEB2410_ucos，ucgui+2410+ucos移植代码-S3CEB2410_ucos, ucgui+2410+ ucos transplant code

实现CAN总线中主机和从机的连接，保证它们的通信-CAN-bus master and slave connections, to ensure that their communications

PIC的资源,模数转换和移动平均计算的C语言样例-Analog-to-digital conversion (ADC) and calculating a moving average

这是一个代码检测采用超声波传感器的距离，在这里我们研究模拟到数字的运作 目前在 lpc2148 的转换器。

应用背景本历程为stm32驱动摄像头实验，实验测试可用。可以做模块化，很好用，，，，，，，，，，，，，关键技术驱动摄像头，stm32进行数据处理，图片处理等，，，，，，，，，