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基于C51单片机驱动舵机的程序 C语言编程可控制多个舵机

于 2022-05-27 发布 文件大小:20.26 kB
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基于C51单片机驱动舵机的程序 C语言编程可控制多个舵机-C51-based single-chip driver steering procedure C language programming can control a number of steering gear

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    这个包中提供了一些有实际应用价值的子程序供参考选用 SUB1----X25045/43 看门狗/存储器与 89C2051接口子程序 源程序/原理图(21K)X25045.EXE SUB2----AT24C02/04/08/16 串行存储器与 89C2051接口子程序 源程序/原理图(22K) AT24C02.EXE SUB3----红外遥控器(熊猫M50462/C54L2)与 89C2051接口子程序 源程序/原理图(21K) M50462.EXE SUB4----DS1302/HT1302 实时时钟与 89C2051接口子程序 源程序/原理图(20K) DS1302.EXE SUB6----AT89C2051与上位机RS232通讯接口子程序 源程序/原理图(25K) RS232.EXE SUB7----VB5.0 与AT89C2051通讯接口子程序 源程序/原理图(22K) VB5.EXE SUB8----单片机间RS485多机通讯子程序 源程序/原理图(24K) RS485.EXE -this package provides a number of practical value to the subroutine for reference use SUB1----X25045/43 watchdog/memory interface with the 89C2051 subroutine source/schematics (21K) X25045.EXE SUB2----AT24C02/04/08/16 serial memory interface with the 89C2051 subroutine source/schematics (22-karat) AT24C02.EXE SUB3-infrared remote control (Panda M50462/C54L2) and 89C2051 Interface subroutine source/schematics (21K) M50462.EXE SUB4---- DS1302/HT1302 real-time clock and 89C2051 Inter
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    /* 程序详细功能介绍: * 用AT89S51单片机产生“嘀、嘀、…”报警声从P3.2端口输出,产生频率为1KHz, * 1KHZ方波从P3.2输出0.2秒,接着0.2秒从P3.2输出电平信号,如此循环下去,就形成我们所需的报警声了。 * * 程序设计方法 *(1.生活中我们常常到各种各样的报警声,例如“嘀、嘀、…”就是常见的一种声音报警声, * 但对于这种报警声,嘀0.2秒钟,然后断0.2秒钟,如此循环下去,假设嘀声的频率为1KHz, * 由于要产生上面的信号,我们把上面的信号分成两部分,一部分为1KHZ方波, * 占用时间为0.2秒;另一部分为电平,也是占用0.2秒;因此,我们利用单片机的定时/计数器T0作为定时, * 可以定时0.2秒;同时,也要用单片机产生1KHZ的方波,对于1KHZ的方波信号周期为1ms, * 高电平占用0.5ms,低电平占用0.5ms,因此也采用定时器T0来完成0.5ms的定时; * 最后,可以选定定时/计数器T0的定时时间为0.5ms,而要定时0.2秒则是0.5ms的400倍, * 也就是说以0.5ms定时400次就达到0.2秒的定时时间了。 */
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