登录
首页 » 嵌入式芯片 » px4飞控程序

px4飞控程序

于 2022-05-26 发布 文件大小:8.71 MB
0 182
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景px4程序可以运行固定翼,旋翼等飞行器,而且是很多人再开发,有很多有用的算法,如扩展卡尔曼滤波,迭代法等等。可以GPS定位,GPS下走航点等等,希望能帮到大家关键技术C++编程,扩展卡尔曼滤波,IIC读取超声波,读取气压计。室外光流能很好定位,能用于固定翼,旋翼,而且可以二次开发,支持offboard模式。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 单片机超声波测距实验
    单片机实现的超声波测量距离的例程。测量得到的距离值分别可以再液晶屏上显示和数码管上进行显示。
    2023-05-22 06:00:03下载
    积分:1
  • 一个很好的Atmel 的ARM的启动代码。(已经调试过了)
    一个很好的Atmel 的ARM的启动代码。(已经调试过了)-a good Atmel"s ARM boot code. (Already tuned.)
    2022-01-25 15:29:09下载
    积分:1
  • 51单片机简单十字路口红路灯模拟
    利用51单片机简单模拟十字路口红绿灯。程序使用超级大循环结构,用定时器进行倒计时,用结构体存储红绿灯信息,用结构体指针对数据进行操作。
    2022-03-06 09:37:03下载
    积分:1
  • DS18B20 AT91
    应用背景该文件是用于温度传感器在atsam9x25 EK, ;也许很对你有用!谢谢你的观点!关键技术C是一个传感器。at91sam9x25温度传感器测试demo。司机是DS18B20的C。1,手臂不gnueabi Linux GCC DS18B20。C & nbsp;2,ismod ds18b20.ko板上3, ;ARM Linux GCC不gnueabi传感器。C & nbsp;4、/传感器5,享受它!
    2022-11-06 02:05:04下载
    积分:1
  • EEPROM &TOUCH LCD
    应用背景初学入门STM32系列单片机的源代码,对LCD显示及触摸屏的熟悉以及I2C读取EEPROM数据有些帮助。关键技术LCD驱动程序的熟悉了解,四线电阻屏的学习,STM32系列单片机入门,图像编码的原理
    2023-08-06 15:40:04下载
    积分:1
  • C6713 软中断例程
    源码包含ccs5.1中sys/bios的使用,以及其中软中断相关设置。通过设置不同的优先级,设置多个软中断,观察c6713 cpu对软中断的管理。 包含两套源码!
    2022-01-26 01:43:32下载
    积分:1
  • 关于微机的一本权威书籍,可以给学习这方面的网友很好的帮助...
    关于微机的一本权威书籍,可以给学习这方面的网友很好的帮助-on a microcomputer authoritative books, to learn this from some very good help
    2022-07-03 17:51:28下载
    积分:1
  • STM32的简要描述,包括应用领域和发展的利弊…
    STM32的简要介绍,包括应用领域及发展前景。-STM32 a brief description, including the application fields and development prospects.
    2022-06-29 00:07:39下载
    积分:1
  • 这是一个有关ARM嵌入式控制器的书籍,文件格式为PDF,是学习ARM的一本好书。...
    这是一个有关ARM嵌入式控制器的书籍,文件格式为PDF,是学习ARM的一本好书。-the ARM Embedded Controller books, documents in PDF format for the study is an ARM books.
    2022-08-15 02:33:06下载
    积分:1
  • U-BOOT,著名的Bootloader程序,可用于arm,mips等微处理器。-U-BOOT, famous Bootloader program can be used for arm, mips, such as microprocessors.
    2022-05-07 03:36:25下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载