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本程序是vio的一个测试 给出相机图片特征点 然后根据已知的轨迹方程 分别用欧拉积分和中止积分进行测试 比较效果 程序中分别给出基于ROS平台的程序和基于非ROS平台的程序  

WinPcap过滤表达式检验程序

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并行计算课程实验，C++实现的基于mapreduce模型的WordCount程序。(Experimental parallel computing course, C++ implementation of the model based on mapreduce WordCount program.)

无聊的时候用C语言写了一个电话簿，可能有一些缺点，希望大牛们给些指点吧aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

三星手机采用的安卓系统，其获取权限的方法有很多，不过跟据具体的手机型号还有所区别，下面介绍几种常用的三星手机获取权限的方法，和大家一起学习交流。如有好方法请在评论中留言，大家共同学习

这是一个C/C++的程序，利用opencv库来绘制由摄像头采集视频的直方图，对于学习opencv的人有很大帮助，解压后可直接运行

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这是针对华为GSM/GPRS模块的GPS接收机空时抗干扰滤波技术研究(Research jamming GPS receiver space-time filtering technology)

在高斯混合噪声背景下实现SLIM谱估计算法和l1范数SLIM谱估计法，并在-5到15的信噪比条件与CRLB对比均方频率误差(the paper achieves the SLIM spectral estimation algorithm and l1-SLIM spectral estimation method under the Gaussian mixture background noise,then compares the mean square frequency error with CRLB under SNR from-5 to 15 )