该代码是基于linux c 的TCP/IP协议的C/S聊天模型，客户端和服务端在一块；

说明：  一些有关最优控制理论的控制实例程序集和仿真 (Control instance assembly of the optimal control theory and simulation)

四旋翼飞控系统，包含定点，定高，自动按航迹点飞行，自动起飞，降落功能(Four-rotor flight control system)

个人制作的电磁智能平衡直立小车的源程序，希望对有心人有用！(Individuals produced by electromagnetic intelligent balance upright trolley source, I hope to be useful off!)

使用c++语言设计最小生成树算法，较为系统的完成最小生成树的应用

vic模型,是关于河道汇流计算方面的小程序，可以试试看，看看好不好用。(vic model, it is wonderful, may be you will have good test on it, thank you)

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用正则表达式实现的简单数学解析器

国外一个非常经典的OBD2车辆检测的实例源代码，做相关开发的人员有非常高的参考价值。(Abroad, a very classic example of OBD2 vehicle detection source code, to do the personnel-related development has a very high reference value.)

【实例简介】stm32f103c8t6循迹小车程序，是一个不错的寻迹避障资料

    采用c语言描述，可以在51单片机平台实现播放音乐的功能，程序中有3中音乐的品频率代码，采用11.5MHz晶振，若采用其他频率的晶振则可能发生节奏不正确。