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通过本代码，xs128单片机可以实现控制ov7620数字摄像头的功能，通过串口助手，可以清晰地看到图像，所采集的图像为20x256的分辨率，可以用于智能车竞赛的图像收集程序。

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数字PID及其算法--Number PID and its algorithm 1 and 2.

这只是我的一个机械手程序，可能没多大用，但可以作为一个例子。我真的很想加入你们行列，-this the one I manipulator procedures may not be used much, but can be used as an example. I really want to join your ranks, thank you

tini的http-slientC程序，是通过验证的。-tini the http-slientC procedures are tested.

嵌人式系统编程学习-embedded systems programming learning

linux设备驱动的书，2.4核之后的版本。-linux device drivers book, after the nuclear 2.4 version.

这个项目给你使用ADC的SPI议定书（草案）输出ADC MCP3208的基本接口是一个12位代码。对于使用SPI协议初学者这个项目可能是一个很好的beginning.This会给初学者的基本了解不同的时序图，并实现它们读取SPI从其中微控制器是SPI主的方式。

SP2339驱动--Driver for SP2339.