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大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)
应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。
- 2022-01-28 00:10:30下载
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基于F020的DDS, 非常常用的程序, AD9851在电子竞赛中,经常用到。...
基于F020的DDS, 非常常用的程序, AD9851在电子竞赛中,经常用到。-it is a good resource!
- 2022-07-08 04:07:45下载
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C8051f020源程序 对初学者肯定有帮助
C8051f020开发板例程 非常详细 可以直接运行 其中还有各别模块对初学者有帮助的
- 2022-07-24 13:49:32下载
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AM29lv160的编程代码
AM29lv160的编程代码-AM29lv160 programming code
- 2022-02-13 06:03:47下载
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富士N系列可编程控制器PLC编程手册,介绍Flex N系列PLC的情况和其操作。...
富士N系列可编程控制器PLC编程手册,介绍Flex N系列PLC的情况和其操作。-Fujitsu N Series Programmable Logic Controller PLC programming manual introduction of the Flex N Series PLC and its operation.
- 2022-03-07 11:43:13下载
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关于52单片机串口通讯的软件仿真,包含Proteus布局图
关于52单片机串口通讯的软件仿真,包含Proteus布局图-About 52 microcontroller serial communication software simulation, including Proteus layout
- 2022-03-13 16:31:58下载
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3 传感器避障
1.障碍回避机器人是什么?
该项目涉及轮式机器人。正是这部分自动化相关专业 ;机器人具有足够的情报,以最大的面积。这种机器人使用红外传感器进行检测的障碍之间的路径,然后避免他们能够完成其目标。红外发射器不断生成红外信号,当一个障碍在红外信号回从物体反射和收到的红外传感器,然后生成一个积极的高信号,是一种障碍路径中的接收机电路的帮助的路径。在这种机器人是能够提供空间障碍物检测并能够避免未来在机器人的帮助单片机板的路径之间的障碍和完成它的旅程。
设计这种类型的机器人或技术的主要口号是这种技术可用于在当今非常快速的运输中避免事故一般发生在拥挤或地铁波里地区采用紧急中断。如果我们使用这种技术在车上或任何车辆,它将会自动感觉障碍,然后它会带一侧的可用空间。障碍可能是一个生活用品或任何对象。智能机器人是机器人可以执行所需的任务的非结构化环境下连续人类的引导。
2.使用的组件是什么?
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- 2022-11-06 15:15:04下载
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ST TDA7540B source code I2C control
ST TDA7540B 源代码 I2C 控制-ST TDA7540B source code I2C control
- 2022-04-26 21:05:35下载
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嵌入式linux下开发的必备uClibc,这是最新版的源码uClibc
嵌入式linux下开发的必备uClibc,这是最新版的源码uClibc-0.9.28,也可以到www.uclibc.org下载。-embedded Linux development under the prerequisite uClibc, the latest version of uClibc source-0.9.28, can be downloaded to www.uclibc.org.
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红外线通讯协议,对于想开发红外产品的人,或对红外通讯有兴趣的可值得一看...
红外线通讯协议,对于想开发红外产品的人,或对红外通讯有兴趣的可值得一看-infrared communication protocol, to the development of infrared products, or are interested in infrared communication of an eye-catcher
- 2023-04-07 03:10:03下载
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