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点云配准的经典算法，最邻近点迭代，iterative closest point输入为模型与待配准点云，输出为两块点云之间的旋转、平移以及中误差。

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应用背景 本程序是基于java实现的基于用户的协同过滤算法,算法很简单,由于网上关于代码实现的资料很少, 所以资料主要目的是提供一个供大家参考的资料,仅供参考. 关键技术u1.base和u1.test为训练集和测试集，分别来自MovieLens数据集， 本程序只是很简单的基于用户的协同过滤算法 运行算法所需要的配置信息，包括读取训练集和测试集还有最近邻个数的选择都在Base.java文件中可以找到 本程序的主程序是Application.java 仅供参考，希望对大家有帮助

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