端点特征提取

分辨率

应用背景 SIFT算法是D.G.Lowe[40]于1999年提出的，SIFT算法可分为两个部分：第一部分是生成SIFT特征，即SIFT特征向量提取过程；第二部分是通过对提取的SIFT特征进行匹配。 特征点描述子生成：计算每个4x4小块上8个方向的梯度方向直方图，并为每个梯度方向做一个累加值，得到一个种子点，如图3.5右图所示。图中每个特征点是由2x2个种子点构成，则每个种子点都具有8个方向的向量信息。为增强SIFT特征匹配的稳定性，每个特征点都通过4x4个种子点来加以描述，这就使得每个特征点都能够生成128个数据，进而形成4x4x8=128维的SIFT特征向量，其中4x4表示16个种子区域，8表示区域的8个方向。  关键技术（1）SIFT算法是一种基于图像局部特征提取的方法，SIFT特征具有尺度缩放不变性、旋转不变性，对视角变化、光照变化、物体运动、噪声也具有良好的稳定性。  （2）高速性，优化的SIFT算法可满足实时性需求。 （3）多量性，SIFT算法可以提取大量的特征点。 （4）可扩展性，SIFT算法可与其他算法相结合。 （5）独特性好、信息量丰富，匹配快速、准确。  经过第一阶段SIFT特征向量生成，第二阶段就是对提取的特征向量进行匹配。其特征点匹配步骤为：假设两幅待匹配的图像分别为S、T，分别从两幅图中提取SIFT特征点。

源代码是将摄像头采集到的图片进行保存和传输的，因为是医学图像使用，所以一切都是遵循DICOM的标准的，使用者可以参考里面的保存和传输等内容，肯定会有收获的。

摘要：本文提出了一种低功耗的坐标旋转 数字计算机（CORDIC）为基础的可重构离散余弦 变换（DCT）的体系结构。本文的主要思路 基于有趣的事实，在所有的计算中 DCT是不产生频率同样重要 域输出。考虑在重要的区别 的DCT系数，CORDIC算法的迭代次数可以是 动态改变有效折中的图像质量 功耗。因此，计算能量可 不会严重影响图像显著降低 质量。所提出的CORDIC基于2-D DCT的结构是 实现使用0.13微米CMOS工艺，以及实验 结果表明，我们的可重构DCT达到省电 从22.9％到52.2％，比CORDIC为主吕氏 DCT在轻微的图像质量劣化的成本。 关键词：坐标旋转数字计算机 （CORDIC），数据的优先级，离散余弦变换（DCT）， 低功耗，可重构的体系结构。

利用opencv新建图像，在图像中实现鼠标点击画点，自动连线，以及右击自动闭合功能，再右击填充颜色。其中主要运用扫描线算法实现颜色的填充，效果还不错、。

这是一个基于opencv开发出来的双目摄像机标定程序，文中注释比较多，而且是一个比较好的程序，里面的精确定位更是一绝的，绝对值得拥有。This is a binocular camera calibration based on opencv developed program, the annotation is more, and it is a good program, the precise positioning is a special skill, absolutely worth having.

这是一个基于摄像头的Arm单片机开发的系统程序，具有非常大的所用价值                                                  

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