12位串行A/D转换芯片TLC2543的驱动程序

我积极地设计此接收器后阅读的工作 的维德马尔 Matjaž，S53MV，开发一个 GPS 接收器，从零开始，使用主要分立元件，在 20 多年前了他对 DSP 后硬限制如果和 1 位模数转换器的使用让我感兴趣。接收器这里描述作品基于同样的原则。其 1 位模数转换器是 6 针 IC 附近针 LVDS 输出比较器。在强噪声下隐藏但不可抹煞的双层的量子化糊出现在视图中是来自每个卫星的信号。 所有 GPS 卫星都传输上相同的频率，1575.42 MHz，使用直接序列扩频 （DSSS）。L1 载波遍布 2mhz 带宽，其强度在地球的表面是-130 dBm。在同一带宽的热噪声功率是-111 dbm 之间，所以在接收天线的 GPS 信号是 ~ 20 分贝的噪音底之下。任何信号，目前，叠加在另一个，埋在噪声，恢复后双层量子化似乎有悖常理 ！我写了模拟说服自己。 GPS 依赖于被称为黄金守则，从噪声和彼此分离信号的伪随机序列的相关特性。每个卫星传送一个独特的序列。所有信号都的噪音，包括那些其他卫星和硬限幅器量化误差。在正确的相位与相同的代码混合脱蔓延想要的信号，进一步传播一切。窄带滤波然后移除宽带噪声而不会影响 (再次狭窄的) 想要的信号。硬限制 （1 位

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源码是基于Altera公司生产的FPGA开发板。该源码几乎囊括 了智能小车实现的每一部分。里面编写了L298N的驱动、超声波的驱动以及红外的驱动，并且里面有一些走迷宫的算法。该迷宫算法是基于左手法则的。

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这是一个串口调试程序，适合新手入门使用，简单易学，本人就是从这个简单例程开始学习AVR单片机， 希望对新人有帮助-This is a serial debugger for beginners to use, easy to learn, I was from the beginning of learning this simple routine AVR microcontroller, would like to help newcomers