标准 i2c

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

51+lcd1602显示,程序非常清晰明白,很适合初学者! -51+ Lcd1602 show that the procedure is very clear to understand, it is suitable for beginners!

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网络视频通话软件包，有文档，有可执行程序，可以进行视频通话，可以集成到自己的系统试试。

瑞萨(Renesas)M16C系列芯片上实现接受摇控板控制的程序，采用中断方式，读取红外模块解码摇控器发来的波。-This is an infrared remote-controller sample program using interrupt of Renesas s M16C familiy microchips.

Example of use an TC6963 graphic lcd for Rabbit core.

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