EKF_UKF_PF三种算法的比较粒子滤波matlab仿真程序

计算滤波的均值和误差的均值， 真实轨迹 , 观测样本 , 估计轨迹 (Calculate the mean and error filtering means, ' true path' , ' observed sample' , ' estimated trajectory' )

RANDOM NUMBER GENERATION AND TEST FOR RANDOM NUMBER

A simple nonlinear system is described within the Simulink environment.For control purposes, a sliding mode controller is designed in order to regulate the system to the origin. Furthermore, the chattering reduction has also been addressed with the introduction of tanh function.

蒙特卡罗算法随机试验计算圆的面积的全过程(Monte Carlo algorithm for the whole process of the randomized trials calculated circle area)

MNIST数据集中图像数据文件， 60000个训练集(The MNIST dataset image data files, 60000 training set)

基于功率谱密度的平面十字阵列被动声定位matlab仿真程序(Based on planar cross power spectral density array of passive acoustic localization matlab simulation program)

实现非负矩阵分解的程序，适合提取非负信号的特征值(A program for non negative matrix factorization, Suitable for extracting the eigenvalues of non negative signals)

EM 算法是Dempster，Laind，Rubin于1977年提出的求参数极大似然估计的一种方法，它可以从非完整数据集中对参数进行 MLE估计，是一种非常简单实用的学习算法。这种方法可以广泛地应用于处理缺损数据、截尾数据以及带有噪声等所谓的不完全数据，可以具体来说，我们可以利用EM算法来填充样本中的缺失数据、发现隐藏变量的值、估计HMM中的参数、估计有限混合分布中的参数以及可以进行无监督聚类等等。

DCPM的测试程序，matlab。无需带入参数。(DCPM test procedures, matlab. Into the parameters need not.)

用CCS编的FIR滤波器，滤波系数用matlab计算(FIR filter。)