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应用背景stm32芯片通过 该芯片通过 SPISPISPI与外部 MCUMCUMCU通信，最大的SPI速度可以达到  10Mhz，驱动无线模块实现无线通信。关键技术通过stm32,驱动无线模块。1 最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSKGFSKGFSK 调制，抗干扰能力强。 125个频道满足多个可选的频道，满足多点通信和调需要。 内置 CRC 检错和点对多的通信地址控制。  检错和点对多的通信地址控制。 可设置自动应答，确保数据靠传输。 

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Keil RTX 是免版税的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。使用该系统可以创建同时执行多个功能的程序，并有助于创建结构更好且维护更加轻松的应用程序。 产品的几大亮点 带有源代码的免版税、确定性的 RTOS 灵活的调度：循环、抢先和协作 以低的中断延迟执行高速实时操作 小的空间占用适用于资源受限的系统 不限数量的任务，每个任务都具有 254 个优先级 不限数量的邮箱、信号、互斥函数和计时器 支持多线程和线程安全运算 MDK-ARM 中的内核识别调试支持 使用 µVision 配置向导的基于对话框的设置 虽然不使用 RTOS 也能创建实时程序（通过在超级循环中执行一个或多个函数），但 Keil RTX 这样的 RTOS 可为您解决许多调度、维护和计时问题。有关 RTOS 和超级循环之间的更详细比较，请查看使用 RTOS 的优势。