sift算法源代码

路径规划 删格法

用c语言编写的贝齐尔曲线-prepared by the Bezier curve

分段线性分割的算法，用于进行自底向上的分段线性时间序列分割-Piecewise linear segmentation algorithm, bottom-up used for the Piecewise Linear Time Series Segmentation

迪杰斯特拉最短路径算法-Floyd shortest path algorithm

数据挖掘 聚类算法 k-means的实现，改进了一些初始中心选取的方法。聚类算法是最大化类间差异，而最小化类内部差异的算法，k-means比较经典，但是缺点是需要指定k值，并且聚类结果与初始中心有很大的关系，通过改善聚类初始中心选取的方法，能够得到更加稳定的聚类结果

这是一个用java语言编写的，用二分法求解某个函数在某个指定区间上的根，方便实用。-This is a java language used by solving a dichotomy at a designated function on the root zone, convenient and practical.

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

《游戏编程中的人工智能技术》书中源代码和可执行文件- Game programming in artificial intelligence technology, the book source code and executable files

hmm model, training phase data has to be given to the model .-hmm model, training phase data has to be given to the model .

C语言版本的矩阵库，目前世界上最流行的三大矩阵运算库之一，这是修正版本，我自己改了几个地方（按照官方要求）-C language edition matrix library , now in the world the most popular three greatest matrixeses carries to calculate the one of the library , this is to revises the edition, myself changed a few places( request according to the authorities)