格子玻尔兹曼程序D2Q9

通过OPENGL来实现烟花的燃放，烟花绽放的一瞬间照亮大地！(OPENGL to achieve through the discharge of fireworks, fireworks illuminate the earth bloom of the moment!)

节采用直角坐标系来分析,并假设波导是无限长的,且波是沿着z方向无衰减地传输,由电磁场理论, 对无源自由空间电场E和磁场H满足以下矢量亥姆霍茨方程:  式中β为波导轴向的波数,E0(x,y)和H0(x,y)分别为电场和磁场的复振幅,它仅是坐标x和y的函数。以电场为例子，将上式代入亥姆霍兹方程  ,并在直角坐标内展开,即有由麦克斯韦方程组的两个旋度式,可以得到场的横向分量和纵向分量的关系式： kc表示电磁波在与传播方向相垂直的平面上的波数,如果导波沿z方向传播,则 ；k为自由空间中同频率的电磁波的波数。根据两个纵向场分量Ez和Hz的存在与否，对波导中的电磁波进行分类。可将波导中的电磁波分成三类：1.    横电磁波(TEM波)： ；2.    横电波(TE波)： ；3.    横磁波(TM波)： 。

C#读取TIF格式的图像，包括读取TIF格式图像的头文件、图像数据部分等。(C# read TIF format images, including the header file read TIF format image, the image data part)

implementation of various sort algorithm..

HM5065驱动kaifachnegxu(driver develpe)

说明：  使用滑模方法，进行无人机姿态控制律设计，并在MATLAB环境下进行仿真验证(Using the sliding mode method, the attitude control law of UAV is designed and simulated in MATLAB)

运用用MATLAB编程的小型计算器，能够运行简单的加减乘除等运算(Use with MATLAB programming small calculator, able to run, such as simple addition and subtraction, multiplication and division operations)

语音信号MATLAB特征获取，包括语音短时能量、平均幅度、平均过零率(Speech signal MATLAB feature acquisition, including voice short-term energy, average amplitude, average zero crossing rate)

将数据文件为BIN文件格式转换成TXT文件，并且将其中的二进制数据转换成double型格式的数据。

用VC写的2进制输出工具，用鼠标点选check控件时，edit控件会同步显示对应的数值，这份代码最重要的特色时控件颜色的显示。(Using VC to write two hexadecimal output tool, use the mouse to click the check controls, the edit control will display synchronous corresponding numerical, when this code is the most important characteristics of control color display. )