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四路寻迹传感器有信号(白线）为0  没有信号（黑线）为1四路寻迹传感器电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入最低的电压6V时候可以输出稳定的5V分别在针脚标+5 与GND 。这个电源可以作为单片机系统的供电电源。

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可以使用此库，来传输和接收数据通过内置的 UART。 * * UART 已完成传输时，便会产生中断或 * 接收一个字节。中断处理例程使用循环缓冲区 * 为缓冲接收和传输的数据。 * * UART_RX_BUFFER_SIZE 和 UART_TX_BUFFER_SIZE 的常量定义 * 以字节为单位的环形缓冲区的大小。请注意这些常量必须是 2 的幂。 * 您可能需要通过添加适应此常量到你们的目标，您的应用程序 * CDEFS + =-DUART_RX_BUFFER_SIZE = nn-DUART_RX_BUFFER_SIZE = nn 您的生成文件。 * * @note 基于 Atmel 应用注 AVR306 彼得 · 弗勒里 pfleury@gmx.ch http://jump.to/fleury * @author

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基于linux环境的arm板开发，这是可以进行实验的原文件-linux-based environmental arm plate development, which should be able to conduct experiments in the original document